汽车电工与电力电子基础
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第五节 电路的基本定律

一、电路基本定律有哪些

电路的基本定律,除欧姆定律外,主要还有基尔霍夫电流定律与基尔霍夫电压定律。

凡运用欧姆定律和电阻串、并联公式就能求解的电路都称为简单电路;否则,就是复杂电路。求解复杂电路时,一般要应用基尔霍夫的两条定律,它们不仅适用于简单电路,也适用于复杂电路。

这里先介绍几个名词:支路、节点和回路。

电路中每一段不分支的电路,称为支路,如图1-28中CDCGFDCABD都是支路。电路中三条或三条以上支路相交的点,称为节点,如图1-28中的CD都是节点。电路中任一闭合路径称为回路,如图1-28中BACDBCGFDCBACGFDB都是回路。

图1-28 复杂电路

二、基尔霍夫电流定律

基尔霍夫电流定律又称为基尔霍夫第一定律(Kirchhoff′s Current Law,KCL):对电路中任一节点来说,流入节点的电流总和等于从该节点流出的电流总和,即

例如,就图1-28中的节点C来说,可写成

I1+I2=I3

设流入节点的电流为正,流出节点的电流为负,则对图1-28的节点C来说,也可写成

I1+I2+(-I3)=0

因此,式(1-21)又可写成

这就是说,在电路的任一节点上,电流的代数和为零。

基尔霍夫电流定律实质上是说明了电流的连续性:因为电流是电荷连续运动形成的,电路中任一节点都不可能持续不断地聚积电荷;如果∑I>0,则表示流入该节点的电流大于流出的电流,这意味着正电荷q=(∑I)·t持续不断地聚积于该节点,从而使该节点的电位不断升高;反之,若∑I<0,则该节点的电位就会不断降低。显然,这两种情况都是不应发生的,因为电位的升降势必引起电压与电流的改变,而我们讨论的电路是稳恒状态的电路,即电路中各支路电压与电流都是稳定不变的。

基尔霍夫电流定律适用于节点,也可推广应用于某些闭合区域——称为广义节点。例如图1-29中,可将晶体管看作一个广义节点S,根据∑I=0,有

图1-29 晶体管可等效为广义节点S

IB+IC-IE=0

如已知发射极电流IE=1mA,集电极电流IC=0.98mA,则基极电流为

IB=IE-IC=0.02mA

【专业指导】 可用基尔霍夫电流定律解释,在电动汽车中变频器的三相输出中,为什么三相电机U、V、W三相中,只有两相上加装了电流传感器。

三、基尔霍夫电压定律

基尔霍夫电压定律又称克希荷夫第二定律(Kirchhoff′s Voltage Law,KVL):对电路中任一回路来说,电动势(电位升)的代数和等于电压降(电位降)的代数和,即

如果电路中的电压降都是电阻电压降,则式(1-23)也可写成

E=∑RI

例如,就图1-28中的回路ACDBA而言,按顺时针方向循行一周,可写出方程为

E1=R1I1+R3I3

对回路ACGFDBA,也顺时针循行一周,得

E1-E2=R1I1-R2I2

应用基尔霍夫电压定律列方程时,式中各项符号的正负,按下述原则确定:

1)回路循行的方向可任意选择,顺时针或逆时针均可。

2)电动势正负号的确定:先假定各电动势的正方向(若电动势实际方向已知,可选定正方向与实际方向一致;否则,可任意假定正方向),若正方向与回路循行方向相同,则该电动势取正号,相反则取负号。

3)电压降正负号的确定:先假定各回路电流的正方向,若正方向与回路循行方向相同,则该支路上的电压降取正号,相反时取负号。

若将电动势(电位升)改用电压降来表示,即将式(1-23)中的∑E移到和∑U在等号的同一侧,成为∑(-E),其中各项(-E)都成为电压降,便可合并到∑U中去,故式(1-23)也可表达为

即,基尔霍夫电压定律也可表述为沿回路循行一周,电压降的代数和等于零。

在应用式(1-24)列方程时,上述符号规则的第2)条应改述如下:若电动势的正方向与回路循行方向相同,就是该电压降(U=-E)的正方向与循行方向相反,故该电压降应取负号;反之,则该电压降取正号。

基尔霍夫电压定律实质上是说明电位的单值性:在稳恒电路中,参考点确定之后,每一点都具有确定不变的电位值。换言之,单位正电荷沿任一闭合回路绕行一周又回到原出发点时,它所获得的电位能(电位升)应该等于它失去的电位能(电位降),只有这样,绕行前、后单位正电荷在出发点具有的电位能(即该出发点的电位)才能保持一定值。

【专业指导】 基尔霍夫电流定律和电压定律是电工电子学仿真测量中的基础定律,比如Multisim和ISIS Professional两个电工电子仿真软件。

例1-5 在图1-28的电路中,已知R1=20Ω,R2=5Ω,R3=6Ω,E1=140V,E2=90V。求各支路电流I1I2I3,并验证电源输出的电功率等于各电阻上消耗的电功率之和。

图1-28电路中有三条支路和两个节点。

(1)先假定各支路电流的正方向如图所示。

(2)根据KCL列出节点电流方程,由节点C得

I1+I2-I3=0

(3)根据KVL可列出两个回路的电压方程,沿回路ACDBA得出

140=20I1+6I3

沿回路GCDFG

90=5I2+6I3

(4)解方程组得

I1=4A,I2=6A,I3=10A

(5)为了验证结果正确与否,可根据KVL列出以前尚未列过的回路方程,将计算结果代入这个新的回路方程。若方程式满足,则说明计算结果无误。现本例题中取新回路ACGFDBA,得

E1-E2=20I1-5I2

将计算结果代入,即

140V-90V=20×4V-5×6V

50V=50V

验证结果无误。

(6)验证功率平衡:

电源E1输出的功率为

P1=E1I1=140×4W=560W

电源E2输出的功率为

P2=E2I2=90×6W=540W

电源输出的总功率为

PS=P1+P2=560W+540W=1100W

R1消耗的功率为

R2消耗的功率为

R3消耗的功率为

三个电阻消耗的总功率为

P=PR1+PR2+PR3=320W+180W+600W=1100W

计算结果表明,电源输出的总功率等于所有电阻上消耗的总功率。

例1-6 将例1-5中的数据改为R1=5Ω,R2=10Ω,R3=15Ω,E1=180V,E2=80V。再计算该题。

仿前题列出方程组

I1+I2-I3=0

180=5I1+15I3

80=10I2+15I3

解之得

I1=12A,I2=-4A,I3=8A

I2为负值说明I2的实际方向与图1-28中标定的正方向相反。

验证功率平衡:

E1的输出功率为

P1=E1I1=180×12W=2160W

E2的输出功率为

P2=E2I2=80×(-4)W=-320W

P2为负值表明I2E2实际方向相反,这时“电源”E2实际上是在吸取电功率,因而它实质上是负载。或从参考正方向上看:在图1-28中,E2I2的正方向已选为一致,现P2=E2I2<0,表示该电源从电路中吸取电功率。

E1E2输出的总功率为

PS=P1+P2=2160W+(-320)W=1840W

三个电阻上消耗的总功率为

任何复杂电路都可应用基尔霍夫定律求解。一般办法是,先指定若干个独立变量并列出足够数目(与独立变量的个数相同)的独立方程,然后解方程组即可。

前两例的求解,都是指定各支路电流为独立变量,这种方法叫作支路电流法。现将支路电流法的方法与步骤总结如下:

1)指定各支路电流为独立变量,在电路图中标定它们的正方向,同时标定各电动势的正方向。

2)根据KCL列出节点电流方程。若节点数为n个,则可列出(n-1)个独立方程(因为第n个节点的电流方程可由已列出的方程推导出来,不具有独立性)。如前例中有两个节点,只能列出2-1=1个独立的电流方程。

3)根据KVL列出其余不足的方程。列回路电压方程时应注意方程的独立性,即每列一个回路方程,回路中至少应包含一条新的支路(即以前列出的回路方程均未包含过的支路),则所得回路方程必然具有独立性。

4)解方程组,求出未知的支路电流或其他未知量。

5)验证计算结果时,可选取未列过的回路方程,然后将计算结果代入方程,若方程满足,则证明结果正确,否则必有错误。