1.2.1　信息辅助类先进驾驶辅助系统

1.前向碰撞预警系统

前向碰撞预警（Forward Collision Warning，FCW）系统能够实时监测车辆前方行驶环境，并在可能发生前向碰撞时发出警告信息，如图1-4所示。

图1-4　前向碰撞预警系统

2.后向碰撞预警系统

后向碰撞预警（Rear Collision Warning，RCW）系统能够实时监测车辆后方环境，并在可能受到后方碰撞时发出警告信息，如图1-5所示。

图1-5　后向碰撞预警系统

3.车道偏离预警系统

车道偏离预警（Lane Departure Warning，LDW）系统能够实时监测车辆在本车道的行驶状态，并在即将出现或出现非驾驶意愿的车道偏离时发出警告信息，如图1-6所示。

图1-6　车道偏离预警系统

4.变道预警系统

变道预警（Lane Changing Warning，LCW）系统能够在车辆变道过程中，实时监测相邻车道，并在车辆侧方和/或侧后方出现可能与本车发生碰撞的其他道路使用者时发出警告信息，如图1-7所示。

图1-7　变道预警系统

5.盲区监测系统

盲区监测（Blind Spot Detection，BSD）系统能够实时监测驾驶员视野盲区，并在其内出现其他道路使用者时发出提示或警告信息，如图1-8所示。

图1-8　盲区监测系统

6.侧面盲区监测系统

侧面盲区监测（Side Blind Spot Detection，SBSD）系统能够实时监测驾驶员视野的侧方及侧后方盲区，并在其内出现其他道路使用者时发出提示或警告信息，如图1-9所示。

图1-9　侧面盲区监测系统

7.转向盲区监测系统

转向盲区监测（Steering Blind Spot Detection，STBSD）系统能够在车辆转向过程中，实时监测驾驶员转向盲区，并在其内出现其他道路使用者时发出警告信息，如图1-10所示。

图1-10　转向盲区监测系统

8.后方交通穿行提示系统

后方交通穿行提示（Rear Cross Traffic Alert，RCTA）系统能够在车辆倒车时，实时监测车辆后部横向接近的其他道路使用者，并在可能发生碰撞时发出警告信息，如图1-11所示。

图1-11　后方交通穿行提示系统

9.车门开启预警系统

车门开启预警（Door Open Warning，DOW）系统能够在停车状态即将开启车门时，监测车辆侧方及侧后方的其他道路使用者，并在可能因车门开启而发生碰撞时发出警告信息，如图1-12所示。车门开启预警系统检测范围为图1-12所示的方框内范围。

图1-12　车门开启预警系统

10.驾驶员疲劳预警系统

驾驶员疲劳预警（Driver Fatigue Warning，DFW）系统能够实时监测驾驶员状态并在确认其疲劳时发出提示信息，如图1-13所示。

图1-13　驾驶员疲劳预警系统

11.驾驶员注意力监测系统

驾驶员注意力监测（Driver Attention Monitoring，DAM）系统能够实时监测驾驶员状态并在确认其注意力分散时发出提示信息，如图1-14所示。目前的驾驶员疲劳预警系统一般包括驾驶员注意力监测功能。

图1-14　驾驶员注意力监测系统

12.交通标志识别系统

交通标志识别（Traffic Signs Recognition，TSR）系统能够自动识别车辆行驶路段的交通标志并发出提示信息，如图1-15所示。

图1-15　交通标志识别系统

13.智能限速提示系统

智能限速提示（Intelligent Speed Limit Information，ISLI）系统能够自动获取车辆当前条件下所应遵守的限速信息并实时监测车辆行驶速度，当车辆行驶速度不符合或即将超出限速范围时适时发出提示信息，如图1-16所示。

图1-16　智能限速提示系统

14.抬头显示系统

抬头显示（Head-Up Display，HUD）系统能够将信息显示在驾驶员正常驾驶时的视野范围内，使驾驶员不必低头就可以看到相应的信息，如图1-17所示。

图1-17　抬头显示系统

15.夜视辅助系统

夜视辅助（Night Vision Assistance，NVA）系统能够通过红外线或热成像摄像机在夜间或其他弱光行驶环境中为驾驶员提供视觉辅助或警告信息，如图1-18所示。

16.全景影像监测系统

全景影像监测（Around View Monitoring，AVM）系统能够向驾驶员提供车辆周围360°范围内环境的实时影像信息，如图1-19所示。

图1-18　夜视辅助系统

图1-19　全景影像监测系统