1.2　先进驾驶辅助系统的类型

先进驾驶辅助系统按照环境感知单元的不同可以分为自主式和网联式两种。自主式先进驾驶辅助系统基于车载传感器完成环境感知，依靠车载中央控制系统进行分析决策，技术比较成熟；网联式先进驾驶辅助系统基于V2X通信完成环境感知，依靠云端大数据进行分析决策。本书提到的先进驾驶辅助系统主要是指自主式先进驾驶辅助系统。

先进驾驶辅助系统可以分为信息辅助类和信息控制辅助类两种。