前言

2020年2月10日，国家发展和改革委员会、科学技术部、工业和信息化部、财政部、交通运输部、商务部等11个部门联合印发了《智能汽车创新发展战略》，旨在加快推进智能汽车的创新发展。智能网联汽车已经进入发展的快车道。智能网联汽车的学科知识体系与传统汽车有较大差别，应重新构建，以满足智能网联汽车快速发展对人才的需求。

本书内容完全按照智能网联汽车新的学科知识体系构建，既包括广泛的理论基础知识，又有适用的仿真测试，反映了智能网联汽车的新知识、新技术和新技能。

本书的内容主要是介绍智能网联汽车的关键技术——先进驾驶辅助系统，包括前向碰撞预警系统、车道偏离预警系统、盲区监测系统、抬头显示系统、夜视辅助系统、驾驶员疲劳预警系统、车道保持辅助系统、自动紧急制动系统、自适应巡航控制系统、智能泊车辅助系统、自适应前照明系统等，同时还介绍了先进驾驶辅助系统的仿真测试，包括先进驾驶辅助系统的测试方法、基于驾驶场景的仿真测试、车道保持辅助系统的仿真测试、自动紧急制动系统的仿真测试、自适应巡航控制系统的仿真测试、路径跟踪控制系统的仿真测试等。

通过对本书的学习，学生既能学到智能网联汽车先进驾驶辅助系统所涉及的新知识和新技术，又能掌握实际仿真测试操作，为从事智能网联汽车的相关工作奠定基础。

本书参考学时为32～40学时，各章的参考学时见下表。

本书由哈尔滨工业大学汽车工程学院崔胜民、柯柏文（深圳）科技有限公司卞合善任主编，广东交通职业技术学院陈翔、浙江经济职业技术学院陈立旦和长春汽车工业高等专科学校郝俊任副主编。在本书编写过程中，柯柏文（深圳）科技有限公司提供了有关资料的支持，在此表示深深的谢意。

由于编者学识有限，书中难免存在不当之处，恳盼读者给予指正。

编者

2020年10月