第1章　绪论

【学习目标】

通过对本章的学习，学生能够了解先进驾驶辅助系统的定义、组成与类型，以及先进驾驶辅助系统的智能传感器，为后续学习奠定基础。

【教学要求】

【导入案例】

交通事故一直以来都是公众生命安全和财产安全的重大威胁，为了改善道路交通安全状况，降低交通事故率，国内外众多的科研机构、汽车企业均投入大量精力在汽车安全防护系统的研究和开发上。从一开始的安全带、安全气囊等被动安全设备，到防抱死制动、牵引力控制等主动安全系统，发展至今，装备先进驾驶辅助系统已成为大趋势。荣威RX5装备了车道偏离预警（Lane Departure Warning，LDW）系统、前向碰撞预警（Forward Collision Waring，FCW）系统、自动紧急制动（Automatic Emergency Braking，AEB）系统以及自适应巡航控制（Adaptive Cruise Control，ACC）系统，如图1-1所示。

图1-1　荣威RX5装备的先进驾驶辅助系统

什么是先进驾驶辅助系统，它由什么组成，有哪些类型？通过对本章的学习，读者便可以得到答案。