黃帝、堯、舜垂衣裳而天下治，蓋取諸《乾》、《坤》。

這一句照字面解釋是說，黃帝、堯、舜創設了衣裳服裝的制度，長大的衣裳垂下來，可以保護整個身體，象徵人類得到保護，天下得到治理。這靈感大概是從《乾》、《坤》兩卦得來的。

創製衣裳不是真正的創製，而是改良，原因在此之前，遠古人類已懂得用樹葉、獸皮，甚至用木片來遮蔽身體，以保持身體的溫暖等。但獸皮是珍貴的，故穿著時要「經濟實惠」，只能裁得很短，只保護身體重要的部分。傳說黃帝的元妃嫘祖發明養蠶織布，教導人們利用蠶絲、甚至麻來織布帛，布帛比獸皮容易得到，亦可以按照人的身材高矮訂製長及足部的衣裳，所以叫「垂衣裳」。「衣」是上身所穿的衣，「裳」是下身或裡面所穿的衣，「衣」由頸部一直下垂至足部，「裳」則是由腰部延伸至足部，另外，衣服裡面的內衣褲、亦叫做「裳」。衣裳為何與《乾》、《坤》有關呢？

《乾》為天，人眼睛仰望上空，天似是一個圓形的物體籠罩著大地；而服裝好像天一樣，由頸開始一直籠罩著我們全身。《坤》是地，大地包容萬物，好像是下身的衣服，由下面開始向上包裹著我們的腹部，或者由腳部開始，包著我們下身。所以天好像在上面籠罩、保護著我們，而大地在下面容納萬物、包圍著我們，一個「上包」，一個「下包」。天覆地載保護人類和萬物，而服裝則可保護個人。於是通過《乾》、《坤》兩卦在天地的類象，靈機一觸，想到服裝的創製，將天地的巨大保護作用「縮小」，便是衣裳了。這可能是靈感來源之一。

《乾卦》

《坤卦》

第二個靈感的來源是：衣服究竟有何作用？「先敬羅衣後敬人」，今天仍有這個說法。如果人人不穿衣服，倉卒之間，要鑑別人的身份、地位、才幹容易嗎？難！人的文化背景、喜好、才幹等，不要說古代，即使今天，都可以從他所穿著的衣服反映出來，不獨服裝的形制，甚至顏色都與這些有很大的關係。因此，看一個人，初步不認識他而要了解他的身份、地位、才幹等等，只需看看他所穿的衣服，了解各種衣服的顏色、形制所代表的內涵，對他的身份、地位等便較容易了解了。何況在古代，衣服是代表階級的。不同的階級穿著不同顏色、不同形制的服裝。所以一直到清朝，服裝仍代表文化、階層、身份等。

《乾卦》為天，代表尊貴；《坤卦》是地，代表卑賤。模仿乾尊坤卑創設反映身份貴賤的服裝，按照不同身份，規定穿著不同的服裝。即設立了服裝制度，這並非只是發明了服裝，而是把服裝變成國家禮制的一部分。今天我們或不同意這種不平等制度，但這制度也有其優點。如果人的身份不可以改變，是不對的，但如通過後來的努力可以改變，乞丐努力讀書，將來除了不可以當皇帝之外，可以當一人之下的宰相，人人的尊卑都可以因此而改變了。這樣鼓勵人人努力，勤勞的人得到應該的回報，懶惰的則受懲戒，也未必不是好事。今天的自由平等，養成民眾不上進的習性，阻礙社會發展，其實未必一定好，平等過了份，便變成「桃花源」，人類便不容易有進步了。

「蓋取諸《乾》、《坤》」，大概是根據《乾》、《坤》的「上包」、「下包」，或者根據《乾》、《坤》所代表尊卑的意思來設立了服裝的制度的。

另外，《乾卦》的德性是「易」，《坤卦》的德性是「簡」。何謂「易」、「簡」？任何事物順乎宇宙的規律而行動、變化便是「易」和「簡」。任何事物只要順從規律的話，人類便無所作為。若人類有所作為，用我們的想法來做事，便建立了人類的文化。但若人類只順從自然的規律，沒有個人主觀意識，沒有個人主觀的加減力量，只順從著自然規則發展，便叫做「無為」。道家認為人類要回復到天然才最偉大，一切合乎天，才是最高的道家理想。因此，人類由努力通過「有為」，恢復「無為」，便是人類所追求的最高理想。到了「無為」，一切順著自然規律而行，人類所做的事情便是最正確的了。

但無論道家也罷，《繫辭傳》也罷，都特別提出：「無為」是不可以用「無為」得到的；「無為」是要用「最大的有為」才能得到。人造衛星環繞地球的軌道運行之時，是「無為」；但要達到人造衛星的「無為」之前，全部工作人員忙得焦頭爛額，用了不知多少時間，進行了不知多少次運算，製造了多少材料、工具，然後才到最後一刻，當人造衛星送上太空軌道時，才達到「無為」。「有為」要經歷長時間，才可使「無為」在短時間內達成。而由「無為」求「無為」，永遠達不到，這點很重要；因為本身已經違背了自然規律，按此來做，又怎能合乎規律？必須要糾正這種錯誤的想法和作為，才能回歸到規律去。因此，《乾》、《坤》兩卦如果要達到「易」和「簡」，便需合乎天地之道，才可以「無為」。

因此，宋朝的易學大師郭雍在其《郭氏傳家易說》中，採取了與大多數注解家不同的見解，他說：「（黃帝、堯、舜）垂衣裳而天下治，謂無為而治也。能無為而治者，無他焉，法《乾》《坤》“易”“簡”而已。」這是道家的說法，說黃帝垂拱（即垂衣拱手，形容毫不費力的意思）無為而天下得以治理。郭雍根據這個歷史傳說，配合《乾》、《坤》兩卦，認為三個聖帝賢君不是根據尊卑，而是根據「易簡之理」來創設衣裳的。

但這樣便有矛盾了。穿著衣裳究竟是有為，還是無為呢？更進一步，最初創設衣裳是有為、還是無為呢？創設了衣裳令人必須穿著是有為、還是無為呢？這些都需要講究。如果根據郭雍的思路來看，首先要思考為何要建立尊卑制度？這是要令天地尊卑規律能夠在人間實踐，可以推知人類最初是沒有尊卑制度的；要通過「有為」，迫使民眾由違背規律，回歸到言行思想合乎規律去。因此，服裝的尊卑制度是強制人類由本來平等，分成尊卑上下的不平等。因此，這個「無為」的意思其實是最大的「有為」。