1.3 基尔霍夫定律
在一个电路内部,各部分电压、电流之间相互影响、相互制约,成为一个统一整体。基尔霍夫定理从电路整体和全局上,揭示了电路中各部分电压、电流之间所必须遵循的规律。基尔霍夫定理包括基尔霍夫电流定律(KCL)和基尔霍夫电压定律(KVL)两部分内容。
为了叙述方便,在学习基尔霍夫定律之前,先以图1.3.1所示电路为例,介绍几个常用的名词和术语。
1)支路:电路中的每一个分支称为一个支路。通常一条支路上的所有元件流过的电流相同。如图1.3.1所示电路中,ab、ad、aec、bc、bd、cd都是支路,其中aec是由三个电路元件串联构成的支路,ad是由两个电路元件串联构成的支路,其余四个都是由单个电路元件构成的支路。含有电源的支路称为有源支路,不含电源的支路称为无源支路。
图1.3.1 结点、支路、回路图
2)结点:指三个或三个以上支路的连接点。通常电路中一条导线连接的几个点,它们的电位相等,可看成是同一个结点,如图1.3.1中a、b、c、d都是结点。其中含有两条线路的连接点可以拉直,没有约束,可以变成一条线路,因此两条线路的连接点不叫结点。
3)路径:从某结点到另一结点之间,由不同支路和不同结点依次连成的一条通路。
4)回路:电路中任意一个由支路组成的闭合路径。如图1.3.1所示电路中,abda、bcdb、abcda、aecda、aecba等都是回路。
5)网孔:内部不包含任何支路的回路称为网孔,或者说未被其他支路分割的单孔回路称为网孔(不包含其他回路的回路)。网孔一定是回路,但回路不一定是网孔。如图1.3.1中的回路aecba、abda、bcdb都是网孔,其余的回路则不是网孔。
6)网络:通常把包含回路较多的电路称为网络。有时电路与网络两个名词经常通用。
1.3.1 基尔霍夫电流定律
由于电流具有连续性,电路中任意一个结点均不能使电荷堆积或消失,因此,在任一瞬间,流入结点的电流之和必定等于流出该结点的电流之和。图1.3.2所示为某电路中的结点a,连接在结点a的支路共有5条,在所选定的参考方向下,有
图1.3.2 KCL电路图
I1+I4=I2+I3+I5
基尔霍夫电流定律[6]:对电路中的任一结点,在任一瞬间,流出或流入该结点电流的代数和恒为零,即
通常把式(1.3.1)称为结点电流方程,简称KCL方程。在列写结点电流方程时,通常规定,流入结点电流取正号,流出结点电流取负号。也可以按相反方向规定。
KCL定律不仅适用于电路中结点,还可以推广应用于电路中的任一假设封闭面。即在任一瞬间,流出或流入电路中任一假设封闭面电流的代数和恒为零。此时,该闭合面称为广义结点。基尔霍夫电流定律体现了电流的连续性。
如图1.3.3所示为广义结点(圆圈围拢的封闭面)KCL图,根据KCL列出结点方程
三个式子相加得出
IA+IB+IC=0
上式表明,通过封闭面的电流代数和确实等于零,即KCL适用于广义结点。
如图1.3.4所示为某电路中的一部分广义结点拓展图,选择闭合面如图1.3.4虚线所示,在所选定的参考方向下,有
-I1+I2+I3+I5-I6-I7=0
图1.3.3 广义结点KCL图
图1.3.4 广义结点拓展图
例1.3.1 如图1.3.5所示,已知I1=3A,I2=5A,I3=-18A,I5=9A,试计算电路中的电流I4及I6。
解:对结点a,根据KCL可得
I1+I2-I3-I4=0
则
I4=I1+I2-I3=26A
图1.3.5 例1.3.1电路图
对结点b,有
I4+I5+I6=0
则
I6=-I4-I5=-35A
例1.3.2 如图1.3.6所示,已知I1=5 A,I5=9 A,I6=3 A,I7=-8 A,试计算电流I8。
解:在电路中选取一个封闭面,如图1.3.6中虚线所示,根据KCL可得
I1+I6-I7+I8=0
则
I8=-I1-I6+I7=-16A
例1.3.3 如图1.3.7所示,试求电流表A的读数。
图1.3.6 例1.3.2电路图
图1.3.7 例1.3.3电路图
解:根据KCL适用广义结点的结论,推导出电流表A读数为0。
1.3.2 基尔霍夫电压定律
基尔霍夫电压定律(KVL)描述电路中任一回路中电压之间的约束关系。由于能量守恒,如果从回路中任意一点出发,沿回路绕行一周,则在此方向上电压升之和必定等于电压降之和。图1.3.8所示为某电路中一个回路ABCDA,各支路电压参考方向如图1.3.8所示,在选定的回路“绕行方向”下,有
u1+u2-u3-u4=0
基尔霍夫电压定律[7]:对电路中的任一回路,在任一瞬间,沿回路绕行方向,各段电压降的代数和恒为零,即
通常把式(1.3.2)称为回路电压方程,简称KVL方程。基尔霍夫电压定律描述了一个回路中各支路电压之间的约束关系。
在列写回路电压方程时,首先要对回路选取一个回路“绕行方向”。通常规定,对参考方向与回路“绕行方向”相同的电压取正号,对参考方向与回路“绕行方向”相反的电压取负号。即电压降低为正号,升高为负号。回路“绕行方向”是任意选定的,通常在回路中以箭头绕行方向表示,如图1.3.9所示。
图1.3.8 KVL电路图
图1.3.9 KVL拓展电路图
abcd回路以顺时针方向为绕行方向,运用KVL有
整理为∑U=∑IR,该式表明,在任一回路内,电阻上电压降的代数和等于电动势的代数和。
KVL不仅适用于电路中的具体回路,还可以推广应用于电路中的任一假想广义回路,如图1.3.10所示。即在任一瞬间,沿回路绕行方向,电路中假想广义回路中各段电压降的代数和恒为零。
对广义回路由KVL有US=IRS+Uab,由此式可求得电源的端电压,即Uab=US-IRS,用这种方法可求得一段电路的电压Uab。
如图1.3.11所示为某电路中的一部分,路径a、f、c、b并未构成回路,选定图1.3.11中所示的回路“绕行方向”,对假想广义回路afcba列写KVL方程有-u4+u5-uab=0,则uab=-u4+u5。
由此可见,电路中a、b两点电压uab等于以a为出发点、以b为终点绕行方向上任一路径上各段电压代数和。其中,a、b可以是某一元件或一条支路两端,也可以是电路中任意两点。今后若要计算电路中任意两点间电压,可以直接利用这一推论。
图1.3.10 KVL广义回路图
图1.3.11 KVL拓展运用图
例1.3.4 试求如图1.3.12所示电路中元件3、4、5、6两端的电压。
解:在回路cdec中,有u5=ucd+ude=[-(-5)-1]V=4V。
在回路bedcb中,有u3=ube+ued+udc=(3+1-5)V=-1V。
在回路debad中,有u6=ude+ueb+uba=(-1-3-4)V=-8V。
在回路abea中,有u4=uab+ube=(4+3)V=7V。
特别提示
在应用KCL分析电路时,一定要先在电路图中标出各支路电流的参考方向,并且在分析过程中参考方向不得变动,直至分析结束。
在应用KVL分析电路时,一定要先在电路图中标出各支路电压的参考方向,选取回路并标明绕行方向,且在分析过程中参考方向不得变动,直至分析结束。
例1.3.5 在如图1.3.13所示电路中,(1)求各理想电流源的端电压,并判断其是电源还是负载?(2)求电源和负载的功率,并验证功率平衡关系。
解:根据KVL得I3=I2-I1=(2-1)A=1A。
电流源I1的U1=R1I3=20×1V=20V,因I1从U1的+端流入,所以电流源I1为负载。
电流源I2的U2=R1I3+R2I2=(20×1+10×2)V=40V,因电流源I2从U2的+端流出,所以电流源I2为电源。
电源功率P2=-U2I2=-40×2W=-80W,发出功率。
负载功率P1=I1U1+=(1×20+12×20+22×10)V=80 W,吸收功率,发出功率和吸收功率相等,功率平衡。
图1.3.12 例1.3.4电路图
图1.3.13 例1.3.5电路图
【练习与思考】
1)什么叫结点、支路和回路?什么叫网孔?
2)基尔霍夫电流定律的内容是什么?它的适用范围如何?
3)基尔霍夫电压定律的内容是什么?它的适用范围如何?
4)基尔霍夫定律能适用于非线性电路吗?