电工电子技术基础
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1.3 基尔霍夫定律

在一个电路内部,各部分电压、电流之间相互影响、相互制约,成为一个统一整体。基尔霍夫定理从电路整体和全局上,揭示了电路中各部分电压、电流之间所必须遵循的规律。基尔霍夫定理包括基尔霍夫电流定律(KCL)和基尔霍夫电压定律(KVL)两部分内容。

为了叙述方便,在学习基尔霍夫定律之前,先以图1.3.1所示电路为例,介绍几个常用的名词和术语。

1)支路:电路中的每一个分支称为一个支路。通常一条支路上的所有元件流过的电流相同。如图1.3.1所示电路中,ab、ad、aec、bc、bd、cd都是支路,其中aec是由三个电路元件串联构成的支路,ad是由两个电路元件串联构成的支路,其余四个都是由单个电路元件构成的支路。含有电源的支路称为有源支路,不含电源的支路称为无源支路。

图1.3.1 结点、支路、回路图

2)结点:指三个或三个以上支路的连接点。通常电路中一条导线连接的几个点,它们的电位相等,可看成是同一个结点,如图1.3.1中a、b、c、d都是结点。其中含有两条线路的连接点可以拉直,没有约束,可以变成一条线路,因此两条线路的连接点不叫结点。

3)路径:从某结点到另一结点之间,由不同支路和不同结点依次连成的一条通路。

4)回路:电路中任意一个由支路组成的闭合路径。如图1.3.1所示电路中,abda、bcdb、abcda、aecda、aecba等都是回路。

5)网孔:内部不包含任何支路的回路称为网孔,或者说未被其他支路分割的单孔回路称为网孔(不包含其他回路的回路)。网孔一定是回路,但回路不一定是网孔。如图1.3.1中的回路aecba、abda、bcdb都是网孔,其余的回路则不是网孔。

6)网络:通常把包含回路较多的电路称为网络。有时电路与网络两个名词经常通用。

1.3.1 基尔霍夫电流定律

由于电流具有连续性,电路中任意一个结点均不能使电荷堆积或消失,因此,在任一瞬间,流入结点的电流之和必定等于流出该结点的电流之和。图1.3.2所示为某电路中的结点a,连接在结点a的支路共有5条,在所选定的参考方向下,有

图1.3.2 KCL电路图

I1+I4=I2+I3+I5

基尔霍夫电流定律[6]:对电路中的任一结点,在任一瞬间,流出或流入该结点电流的代数和恒为零,即

通常把式(1.3.1)称为结点电流方程,简称KCL方程。在列写结点电流方程时,通常规定,流入结点电流取正号,流出结点电流取负号。也可以按相反方向规定。

KCL定律不仅适用于电路中结点,还可以推广应用于电路中的任一假设封闭面。即在任一瞬间,流出或流入电路中任一假设封闭面电流的代数和恒为零。此时,该闭合面称为广义结点。基尔霍夫电流定律体现了电流的连续性。

如图1.3.3所示为广义结点(圆圈围拢的封闭面)KCL图,根据KCL列出结点方程

三个式子相加得出

IA+IB+IC=0

上式表明,通过封闭面的电流代数和确实等于零,即KCL适用于广义结点。

如图1.3.4所示为某电路中的一部分广义结点拓展图,选择闭合面如图1.3.4虚线所示,在所选定的参考方向下,有

-I1+I2+I3+I5-I6-I7=0

图1.3.3 广义结点KCL图

图1.3.4 广义结点拓展图

例1.3.1 如图1.3.5所示,已知I1=3A,I2=5A,I3=-18A,I5=9A,试计算电路中的电流I4I6

:对结点a,根据KCL可得

I1+I2-I3-I4=0

I4=I1+I2-I3=26A

图1.3.5 例1.3.1电路图

对结点b,有

I4+I5+I6=0

I6=-I4-I5=-35A

例1.3.2 如图1.3.6所示,已知I1=5 A,I5=9 A,I6=3 A,I7=-8 A,试计算电流I8

:在电路中选取一个封闭面,如图1.3.6中虚线所示,根据KCL可得

I1+I6-I7+I8=0

I8=-I1-I6+I7=-16A

例1.3.3 如图1.3.7所示,试求电流表A的读数。

图1.3.6 例1.3.2电路图

图1.3.7 例1.3.3电路图

:根据KCL适用广义结点的结论,推导出电流表A读数为0。

1.3.2 基尔霍夫电压定律

基尔霍夫电压定律(KVL)描述电路中任一回路中电压之间的约束关系。由于能量守恒,如果从回路中任意一点出发,沿回路绕行一周,则在此方向上电压升之和必定等于电压降之和。图1.3.8所示为某电路中一个回路ABCDA,各支路电压参考方向如图1.3.8所示,在选定的回路“绕行方向”下,有

u1+u2-u3-u4=0

基尔霍夫电压定律[7]:对电路中的任一回路,在任一瞬间,沿回路绕行方向,各段电压降的代数和恒为零,即

通常把式(1.3.2)称为回路电压方程,简称KVL方程。基尔霍夫电压定律描述了一个回路中各支路电压之间的约束关系。

在列写回路电压方程时,首先要对回路选取一个回路“绕行方向”。通常规定,对参考方向与回路“绕行方向”相同的电压取正号,对参考方向与回路“绕行方向”相反的电压取负号。即电压降低为正号,升高为负号。回路“绕行方向”是任意选定的,通常在回路中以箭头绕行方向表示,如图1.3.9所示。

图1.3.8 KVL电路图

图1.3.9 KVL拓展电路图

abcd回路以顺时针方向为绕行方向,运用KVL有

整理为∑U=IR,该式表明,在任一回路内,电阻上电压降的代数和等于电动势的代数和。

KVL不仅适用于电路中的具体回路,还可以推广应用于电路中的任一假想广义回路,如图1.3.10所示。即在任一瞬间,沿回路绕行方向,电路中假想广义回路中各段电压降的代数和恒为零。

对广义回路由KVL有US=IRS+Uab,由此式可求得电源的端电压,即Uab=US-IRS,用这种方法可求得一段电路的电压Uab

如图1.3.11所示为某电路中的一部分,路径a、f、c、b并未构成回路,选定图1.3.11中所示的回路“绕行方向”,对假想广义回路afcba列写KVL方程有-u4+u5-uab=0,则uab=-u4+u5

由此可见,电路中a、b两点电压uab等于以a为出发点、以b为终点绕行方向上任一路径上各段电压代数和。其中,a、b可以是某一元件或一条支路两端,也可以是电路中任意两点。今后若要计算电路中任意两点间电压,可以直接利用这一推论。

图1.3.10 KVL广义回路图

图1.3.11 KVL拓展运用图

例1.3.4 试求如图1.3.12所示电路中元件3、4、5、6两端的电压。

:在回路cdec中,有u5=ucd+ude=[-(-5)-1]V=4V。

在回路bedcb中,有u3=ube+ued+udc=(3+1-5)V=-1V。

在回路debad中,有u6=ude+ueb+uba=(-1-3-4)V=-8V。

在回路abea中,有u4=uab+ube=(4+3)V=7V。

特别提示

在应用KCL分析电路时,一定要先在电路图中标出各支路电流的参考方向,并且在分析过程中参考方向不得变动,直至分析结束。

在应用KVL分析电路时,一定要先在电路图中标出各支路电压的参考方向,选取回路并标明绕行方向,且在分析过程中参考方向不得变动,直至分析结束。

例1.3.5 在如图1.3.13所示电路中,(1)求各理想电流源的端电压,并判断其是电源还是负载?(2)求电源和负载的功率,并验证功率平衡关系。

:根据KVL得I3=I2-I1=(2-1)A=1A。

电流源I1U1=R1I3=20×1V=20V,因I1U1的+端流入,所以电流源I1为负载。

电流源I2U2=R1I3+R2I2=(20×1+10×2)V=40V,因电流源I2U2的+端流出,所以电流源I2为电源。

电源功率P2=-U2I2=-40×2W=-80W,发出功率。

负载功率P1=I1U1+=(1×20+12×20+22×10)V=80 W,吸收功率,发出功率和吸收功率相等,功率平衡。

图1.3.12 例1.3.4电路图

图1.3.13 例1.3.5电路图

练习与思考

1)什么叫结点、支路和回路?什么叫网孔?

2)基尔霍夫电流定律的内容是什么?它的适用范围如何?

3)基尔霍夫电压定律的内容是什么?它的适用范围如何?

4)基尔霍夫定律能适用于非线性电路吗?