任务小结

本任务讨论静力学的基本概念、静力学公理、常见的约束类型及物体受力分析的基本方法。

1.基本概念

（1）平衡：物体相对于参考物保持静止或作匀速直线运动的状态。

（2）刚体：在任何外力作用下，大小和形状保持不变的物体。

（3）力：物体间相互的机械作用，这种作用使物体的运动状态改变（外效应），或使物体形状改变（内效应）。力对物体的外效应取决于力的三要素：大小、方向和作用点（或作用线）。

（4）约束：阻碍物体运动的限制物。约束阻碍物体运动或运动趋向的力，称为约束反力，简称反力。约束反力的方向根据约束的类型来决定，它总是与约束所能阻碍物体的运动方向或运动趋势相反。

2.静力学公理

静力学公理揭示了力的基本性质，是静力学的理论基础。

（1）二力平衡公理说明了作用在一个刚体上的两个力的平衡条件。

（2）加减平衡力系公理是力系等效代换的基础。

（3）力的平行四边形公理反映了两个力合成的规律。

（4）作用与反作用公理说明了物体间相互作用的关系。

3.物体受力分析

受力分析的基本方法是画受力图。在分离体上画出所受的全部作用力的图称为受力图。画受力图先要取出分离体，画约束反力时，要与被解除的约束类型一一对应。