小结

一、静力学的基本概念

（1）力——物体间相互的机械作用，这种作用使物体的运动状态改变（外效应），或使物体变形（内效应）。力对物体的效应取决于力的三要素：大小、方向和作用点。

（2）平衡——物体相对于地球保持静止或做匀速直线运动。

（3）约束——阻碍物体运动的限制物。约束阻碍物体运动的力，称为约束反力，简称反力。反力的方向根据约束的类型来确定，它总是与约束所能阻碍物体的运动方向相反。

二、静力学公理

静力学公理揭示了力的基本性质，是静力学的理论基础。

（1）公理1（二力平衡公理）说明了作用在一个刚体上的两个力的平衡条件。

（2）公理2（加减平衡力系公理）是力系等效代换的基础。

（3）公理3（力的平行四边形法则）反映了两个力的合成方法。

（4）公理4（作用与反作用定律）说明了物体间相互作用的关系。

三、力矩与力偶

（1）力对点之矩、合力矩定理。

（2）力偶矩的计算，力偶的基本性质。

（3）力的平移定理是力系简化的基础。

四、常见的约束类型及其反力

（1）柔性体约束：指绳索、皮带、链条等构成的约束，其反力的方向沿着柔性体中心线背离被约束物体。

（2）光滑面约束：是约束与被约束物体刚性接触，忽略接触面的摩擦，其反力总是沿接触面的公法线方向指向被约束物体。

（3）固定铰支座：是用光滑圆柱铰链把被约束物与底板固定的支座，其反力用两个正交分力表示，指向可作假定。

（4）固定端支座：是与被约束物联结较为牢固的约束，约束物不允许被约束物处有任何移动和转动，其反力有两个正交分力和一个反力偶。

五、画受力图的步骤

（1）确定研究对象，取脱离体。

（2）在脱离体上如数画出所受的主动力（荷载）。

（3）根据约束类型如数画出相应的反力。