第一节 静力学基本概念
一、力
1.力的定义
在长期生活和实践中人们建立了力的概念:力是物体间相互的机械作用,这种作用使物体运动状态发生变化或使物体产生变形。前者称为力的运动效应,后者称为力的变形效应。例如,人们用手推着小车使小车由静止开始运动;用汽锤锻打工件,工件在锻锤作用下会发生变形等。
力的作用是相互的,以手拉弹簧,弹簧会伸长为例:弹簧能够伸长是由于人用力拉弹簧使其变形,同时人的手也能感觉到弹簧对自己的反作用力。因此,一个物体受到力的作用,必定有别的物体对它施加了这种作用,即受力物体和施力物体是相对而言的。物体间相互机械作用的形式多种多样,可以归纳为两类:一类是物体直接接触的作用,如压力、摩擦力等;另一类是通过场的作用,如万有引力对物体的吸引力、电场对物体的电磁力等。尽管物体间相互作用的形式和物理本质有所不同,但是机械作用效应是相同的,力使物体运动状态改变,称为运动效应或外效应;力使物体的形状发生变化,称为变形效应或内效应。静力学主要研究物体的外效应。
2.力的三要素
实践表明,力对物体的作用效应完全取决于力的三要素:力的大小、方向和作用点。力的大小表示物体间相互机械作用的强弱程度;力的方向指力的方位和指向,表示方向性是物体间的相互作用的一个特点;力的作用点表示力在物体上的作用位置。三个要素中有任何一个改变时,力的作用效应也会随之改变。要准确地表示出一个力就必须把它的大小、方向、作用点都准确地表示出来。
3.力的表示方法
力具有大小和方向,所以力是矢量,需服从矢量的平行四边形法则,在图上可以用带箭头的线段表示力的三要素。线段的长度代表力的大小,线段的方位和箭头的指向代表力
图1 1
的方向;线段的始端或终端表示力的作用点。通过力的作用点并沿着力的方向的直线(一般用虚线表示),称为力的作用线。如图11所示,带箭头的线段表示力F,其长度代表F的大小,点A为F的作用点,沿AB方向的直线为力的作用线。
通常用黑体字母F表示力的矢量,而普通字母F表示力的大小,这是标量。
4.力的单位
在国际单位制(SI)中,力的单位是牛[顿](N)或千牛[顿](kN),1kN=1000N。
二、力系
通常作用在物体上的力有若干个,把这若干个力总称为一个力系。工程中,按作用线的分布情况,力系中各力作用线位于同一平面的,称为平面力系;各力作用线不位于同一平面的,称为空间力系。按力的作用线所在的位置,分为平面力系和空间力系;按其作用线的相互关系,分为平行力系、汇交力系和一般力系。
如果物体在某个力系作用下处于平衡状态,则这个力系称为平衡力系。平衡力系所必须满足的条件称为平衡条件。
如果两个力系分别作用于一个物体时,其效应相同,则称这两个力系互为等效力系。如果一个力与一个力系等效,则称此力为该力系的合力,而该力系中的各力称为此力的分力。在不改变作用效果的前提下,用一个简单力系等效替代复杂力系的过程,称为力系的简化。
三、荷载
荷载是直接作用于结构上的主动外力,是引起结构内力和变形的重要原因。作用于结构或构件上的荷载类型很多,具体分类如下。
1.恒载和活载
按作用的时间长短,荷载可分为恒载和活载。恒载是作用于结构上的大小、方向与时间无关,不发生变化的荷载,如自重等。活载是作用于结构上的位置和大小均为可变的荷载,如流动的人群、桥面上跑动的汽车、可移动的设备等。
2.集中荷载和分布荷载
按作用的区域大小,荷载分为集中荷载和分布荷载。当荷载作用于结构上面积很小时,可以认为荷载集中作用在结构上的一点,称为集中荷载或集中力。当荷载的作用范围不可忽略,连续分布在结构上时,称为分布荷载或分布力,如线荷载、面荷载。
分布荷载的集中程度用集度q表示。体分布力中q的单位为牛[顿]/米3 (N/m3);面分布力中q的单位为牛[顿]/米2 (N/m2);而土木工程中常见的分布力是按线性分布的,称为线分布力,对应的q的单位为牛[顿]/米(N/m)。集度q为常数的分布荷载属均布荷载,集度q为变量的分布荷载属非均布荷载。
3.静力荷载和动力荷载
按作用是否产生动力效应,荷载可分为静力荷载和动力荷载。当荷载作用在结构上变
化速度缓慢,不会引起结构产生明显加速度时,这种荷载称为静力荷载。当荷载作用在结构上,其大小和作用方向均随时间而变,引起结构产生明显的加速度,且不能忽略其惯性力时,这种荷载称为动力荷载。
除了上述外力的直接作用外,结构还会受到一些间接作用,如温度变化、支座移动、地震等,它们都会使结构产生内力和变形。广义上讲,这些作用都可视为荷载。