可编程序控制器(PLC)在工业控制领域应用极为广泛,所有工程项目都会涉及PLC中数字量的使用。本章在介绍PLC产生及发展基础上,结合编者多年工程实践及教学经验,重点介绍三菱FX3U系列PLC的硬件及内部软元件、编程及仿真软件的使用、位逻辑指令的应用、定时器和计数器指令的应用。