前言
Foreword

为了解决城市发展中面临的管线事故频发、道路反复开挖、土地资源紧张等一系列“城市病”，提高城市经济与可持续发展水平，我国开始大力发展城市综合管廊，并以每年2000 km左右的速度快速规划、建造与运营。随着大量城市综合管廊进入运营阶段，如何保障城市“生命线”的安全、高效运营逐渐成为城市综合管廊研究领域的重要方向。

城市综合管廊是一个典型的复杂系统，属于地下有限空间，管线众多，风险源多样且涉及专业广，采用传统的人工监管方式难以满足大量城市综合管廊运维的需要。随着新一代信息技术的发展，智能巡检机器人、物联网等技术逐渐发展成熟并开始在城市综合管廊中得到应用。由于缺乏系统性的理论基础，尚未充分考虑机器人与人工智能技术对传统面向现场人员运维业务和管理的影响，局限在局部的智能化和体系架构研究上，无法支撑智慧城市综合管廊的可持续发展。

为了建立智慧城市综合管廊理论框架，全面梳理和分析智慧城市综合管廊相关技术体系，并为城市综合管廊运营及科研人员提供技术参考，在总结和分析了综合管廊发展现状及相关理论与技术的基础上，并根据作者多年复杂系统设计与研发的工作经验编写了本书，介绍了智慧城市综合管廊的基础理论、综合监控与智能分析、全寿命周期安全与经济分析等内容，并结合智慧城市建设思路开展智慧综合管廊技术应用研究，确保本书能为管理者提供参考，为设计者提供建议，为运营者提供思路。

在本书的撰写过程中，深圳市市政设计研究院有限公司的蔡晓坚、深圳中冶管廊建设投资有限公司的付正耀总工等参与了部分调研和研究工作，提出了宝贵的修改意见，对各位的付出，深表谢意。本书的研究工作得到了住房和城乡建设部科学技术项目计划“基于智能巡检机器人的城市综合管廊智慧运维技术研究”（2018-K8-034）项目资助，在此表示衷心的感谢。

限于作者的经验、知识以及时间与精力，书中难免会有不妥甚至错误之处，恳请广大读者、专家批评、指正。

编者