第1章 概述

“十三五”期间，我国人工智能与智慧城市技术发展迅速，智能巡检机器人开始应用在城市综合管廊的日常巡检中，并逐渐被广泛使用。目前，在城市综合管廊智慧运维技术的研究中，还未充分考虑智能巡检机器人以及智能分析技术对传统面向现场人员运维业务和管理的影响，局限在局部的智能化和体系架构研究上，尚未系统性地从智能分析技术、智能巡检机器人和综合管廊与管线单位运维业务角度深入进行研究，形成事故前的实时智能监测、事故中的快速响应和事故后的分析提升“三位一体”的开放式、跨领域与智能协同调度的智能运维平台。

随着机器学习、云计算、物联网、大数据等人工智能相关技术的发展，采用机器学习的大数据分析方法，利用智慧城市的信息基础设施对综合管廊设施病害和潜在隐患进行识别和预测，实现对综合管廊全寿命周期的精准维修，形成各方实时共享、跨领域协同调度的综合管廊智慧运维平台，从而将综合管廊从数字化或智能化发展到智慧化。这将极大提升城市综合管廊的运维和安全管理水平，保障城市“生命线”的安全。研究基于智能巡检机器人的城市综合管廊智能运维技术，可以推动我国城市综合管廊从信息化、智能化到智慧化的跨越式发展，利用人工智能的大数据分析和智能巡检机器人技术实现城市综合管廊设施病害和潜在隐患的智能识别和预测，基于智能巡检机器人技术构建城市综合管廊数据规范和异构跨领域数据的共享与处理，结合综合管廊和管线单位的运维业务建立可视化的智能分析管控平台，并利用智能技术“辅人律”原理提升综合管廊的运维和安全管理水平，实现智能巡检机器人与人共生，全面保障城市综合管廊的安全运维，实现城市综合管廊的少人或无人值守，从而降低城市综合管廊全寿命周期运维作业风险和成本，建立智慧城市综合管廊的可持续发展模式。