致谢

在此感谢我们的编辑埃里克·亨尼（Eric Henney）使本书能够顺利出版。

感谢我们的丈夫鲍比（Bobby）和尼尔（Neel）的爱与协助，感谢我们的父母艾普若（April）、丹（Don）、朵拉（Dora）和乔治（George）的爱与鼓舞。

感谢我们的导师，尤其是麻省理工学院航空与航天系的导师戴维·明德尔（David Mindell）、约翰·汉斯曼（John Hansman）、劳伦斯·杨（Laurence Young）、汤姆·谢里登（Tom Sheridan）、杰弗里·霍夫曼（Jeffrey Hoffman）、达瓦·纽曼（Dava Newman）、查尔斯·阿曼（Charles Oman）、安迪·刘（Andy Liu）、约瑟夫·萨利赫（Joseph Saleh）和米希·卡米斯（Missy Cummings）。他们在人与自动化的交互方面做了大量开拓性研究，是他们培养了我们。

感谢交互式机器人小组的所有研究人员，尤其感谢阿布希纳·布奇巴布（Abhizna Butchibabu）、马修·贡布莱（Matthew Gombolay）、雷蒙多·古铁雷（Reymundo Gutierrez）、布拉德利·海斯（Bradley Hayes）、贝恩·金姆（Been Kim）、约瑟夫·金姆（Joseph Kim）、凯尔·科托威克（Kyle Kotowick）、普莱米斯瓦夫·拉索塔（Przemyslaw Lasota）、李申（Shen Li）、克劳迪娅·佩雷斯·达皮诺（Claudia Pérez D’Arpino）、拉米亚·拉玛克里希南（Ramya Ramakrishnan）、吉安卡洛·斯特拉（Giancarlo Sturla）、迈卡尔·塔克（Mycal Tucker）、杨洁丝（Jessie Yang）和张崇杰（Chongjie Zhang），他们都曾为本书添砖加瓦。

感谢Draper实验室信息与认知部门的所有研究人员和工程师，尤其感谢艾米丽·文森特（Emily Vincent）、卡罗琳·哈里奥特（Caroline Harriot）、简娜·施瓦茨（Jana Schwartz）、特洛伊·劳（Troy Lau）、梅根·米切尔（Megan Mitchell）和布伦特·阿普比（Brent Appleby）。对于书中的种种畅想，他们都贡献了自己的智慧。

最后，感谢在过去的三年中与我们共同完善本书的研究生：尼曼·安贾尼（Nyoman Anjani）、雷切尔·卡波斯基（Rachel Cabosky）、菲尔·科特（Phil Cotter）、约书亚·克里默（Joshua Creamer）、莎拉·冈萨雷斯（Sarah Gonzalez）、鲍比·霍顿（Bobby Holden）、李申（Shen Li）、桑德罗·萨尔盖罗（Sandro Salgueiro）、阿卡什·沙阿（Akash Shah）、迈卡尔·塔克（Mycal Tucker）、谢恩·维吉尔（Shane Vigil）、克里斯·福瑞（Chris Fourie）、斯内哈尔库马尔·盖克瓦德（Snehalkumar Gaikwad）、英德拉吉·格雷瓦尔（Inderraj Grewal）、克莱门特·李（Clement Li）、林赛·桑尼曼（Lindsay Sanneman）、凯拉·斯内格罗夫（Kailah Snelgrove）、扎卡里·塔拉斯（Zachary Talus）、鹈饲孝也（Takaya Ukai）和艾莉森·于（Alison Yu）。