第三节　行驶系统

由于电子部件的进一步小型化，液压单元和控制单元的质量降低了16kg，体积也相应减小，同时液压系统的效率也得到明显提高。由于使用了新型的微控制器和高效处理器，因此计算能力得到明显提高，该控制单元是可擦写的（闪存式的）。

ESP压力传感器集成在液压单元中，这种集成结构可以减少电缆的使用并可提高安全性。传感器在液压控制单元输入端的初级电路中测量出制动压力（图3-3-1）。

图3-3-1　液压单元总成

视频精讲

传感器单元G419内包含横向加速度传感器G200和车身摆动传感器G202，安装在中央副仪表板的通道内，该传感器单元通过一根专门的CAN总线与控制单元（图3-3-2）进行通信。

图3-3-2　控制单元

这根CAN总线是高速CAN总线（CAN-H），它具有实时功能。虽然这根专用的CAN总线在名义上与CAN驱动总线的数据传输速率是相同的，但前者的传输速率接近恒定的值，因此可保证传感器单元与ESP控制单元之间的数据传输得更快。

在雨天或雪天行车时，前轮制动器的制动衬块会定期（每隔185s）以最低压力（0.5～1.5bar）进行短时（约25s）制动，这是为了清洁制动衬块和制动盘，以改善制动响应特性。这个功能起作用的前提条件是：接通前风挡刮水器且车速>70km/h时。ESP换向阀的孔口截面可以通过改变相应的控制信号来改变，这样就可以更精细地调节制动压力，同时噪声减小且制动踏板上的波动也明显降低。

装备有Multitronic变速器的车上使用了“坡路驻车防滑机构”（Hill Holder）。当车辆停在坡路上时，如果司机将脚从制动踏板上移开，那么ABS出液阀就会关闭，于是就可保持住当时的制动压力。如果在不到1s内司机将脚又放回到制动踏板上，那么若此时发动机的可用转矩增大到足以制止车轮滚动，那么制动器就会松开。如果在松开制动踏板后没有马上踏动油门踏板，那么1s后制动器会再次松开。该功能用来帮助司机在车辆短时停在坡路上后再次启车。

与“传统的”自动变速器不同，Multitronic变速器在车辆静止和挂入挡位时无“爬行”功能。