努尔哈赤含恨起兵
清朝是中国历史上最后一个帝制王朝，一个由少数民族入主中原建立的政权。建立清朝的民族是满族（或“满洲”），此前又称女真族。说起女真族，很多人会想起“精忠报国”的岳飞，没错，当年岳飞带领岳家军抗击的金朝正是由女真族建立的政权。后来金朝在蒙古和南宋的夹击之下灭亡了，这些进入中原的女真人便逐渐融入北方汉民族之中，而那些留居东北的女真人到明朝初期的时候，逐渐形成了三个大部落——建州女真、海西女真和东海女真。建立清政权的，就是其中汉化程度最高的建州女真部。
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建州女真族
建州女真族主要分布在牡丹江、绥芬河和长白山一带，是女真族的三大部之一。因为他们最初迁徙到渤海率宾府建州故地，所以被称为建州女真族，主要包括元代胡里改、斡朵怜、托温三个万户府管辖下的女真人。
那么，清王朝是从什么时候开始的呢？
单从称谓来看，“清”政权是1636年由皇太极正式建立的。但严格来说，早在皇太极之前，“清”这个政权就已经初具雏形了，而这个“雏形”正是在1616年，由努尔哈赤一手建立的，只不过那个时候，该政权还不叫“清”，而是叫“大金”，史称“后金”。这也并不难理解，既然历史上女真人已经建立过金朝，那么这个后头建立的政权自然被称之为“后金”了。
努尔哈赤是建州女真族一位非常杰出的勇士，姓爱新觉罗，他的祖先曾经担任明朝建州左卫的都督一职。“爱新觉罗”这个姓氏在女真族里并不是什么大姓，甚至可以说默默无闻，但努尔哈赤的出现和女真的崛起却让这个姓氏在其后数百年中，成为中国最尊贵的姓氏。
童年时期的努尔哈赤日子过得非常不好，10岁时母亲去世，继母对他又十分苛刻，偏偏亲爹还是怕老婆的人，可想而知在那样的情况之下，努尔哈赤的生活会有多么艰难。家庭没有成为努尔哈赤的庇护所，他很早就逃离了那里，当过兵，也四处流浪过。
努尔哈赤是个性格坚韧并且学习能力很强的人，为了生存，他常常翻山越岭，采集松子、人参、蘑菇、木耳等东西去卖钱。在和各地商人来往的过程中，他学习了很多汉族的文化，并且阅读了很多书籍，比如《三国演义》《水浒传》等，他的汉文化程度就是这样一步步加深的。
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戚继光
明朝著名的抗倭名将戚继光，长年在东南沿海一带抗击倭寇，击退了危害沿海人民的倭寇，保护了沿海人民的生命财产安全。
抗击倭寇的过程中，戚继光发明了很多火器，也建造了许多战船、战车，使明军的装备优于敌人；他富有创造性地在长城上修建空心敌台，进可攻退可守，是极具特色的军事工程。
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李成梁
当时明朝将领普遍贪生怕死，边疆的军备废弛，然而李成梁纵横明朝北方四十多年，先后镇守辽东将近三十年，数次打败敌军，维护明朝的边疆安全，使辽东成为一道坚固的屏障，并在开原、清河、抚顺等地区开办了贸易市场，繁荣了地方经济。
清朝人写《明史》的时候，虽然对他多有贬低，但仍然感叹他治理边疆的功劳很大。
随着文化知识水平的提高，努尔哈赤对当时的明朝政权萌发了越来越强的反抗意识。当时，明朝有个负责镇守辽东的武将，名叫李成梁，是个威名赫赫的人物，当时就有“东南戚继光，东北李成梁”之说。
李成梁镇守辽东有自己的一套方法，简单来说就是借力打力——拉一派打一派，利用女真各部之间的矛盾来实现相互制衡。当时，李成梁利用海西女真和建州女真之间的矛盾，挑动海西女真哈达部的酋长王台，把建州右卫都指挥史王杲给杀了，然后又拉拢建州女真爱新觉罗家族的觉昌安和塔克世等人，扶植他们去对付海西女真的叶赫部。在这个斗争过程中，死了四个很重要的人物：王杲和他儿子阿台，还有觉昌安和塔克世父子。这四个人与努尔哈赤的关系都非常密切，王杲是努尔哈赤的外祖父，阿台是努尔哈赤的堂妹夫，觉昌安是努尔哈赤的祖父，塔克世是努尔哈赤的父亲。可以说，他们实际上都是被明军直接或间接给害死的，努尔哈赤也因此和明军结下了不共戴天的死仇。
虽然结了仇，但努尔哈赤这个人很聪明，而且十分隐忍，他很清楚自己势单力薄，这个时候和李成梁翻脸，和明廷对抗，简直就是“找死”。所以，他一方面接受了明朝对他的安抚，一方面则在私底下清点祖父和父亲给他留下的“武器”——13副铠甲。这些“武器”可真是够寒酸的，可见当时爱新觉罗家族的家底确实不厚。
值得玩味的是，作为努尔哈赤“仇敌”的李成梁与努尔哈赤之间的关系似乎很是要好，可以说，努尔哈赤势力能够壮大，直至收拢女真各部，与李成梁的包庇和纵容不无关系。一直到1615年李成梁去世之后，努尔哈赤才在次年正式脱离明朝，建立了后金政权。
铠甲
在古代战争中，身穿一副好铠甲，能大大降低在战场上的伤亡率，因为战场上的一般兵器很难刺穿铠甲。统治阶级绝不允许百姓私藏铠甲，发现有私藏铠甲者，以谋反罪论处。
在努尔哈赤统一女真之前，女真各个部落实际上还处于奴隶社会的末端，缺少统一的组织和机构，为了争夺物资、权力等，一直混战不断。等努尔哈赤把女真各部都给收拢之后，他就发现必须得建立一个制度，把这些乱七八糟的人和事都给管理、规范起来，于是“八旗制度”就这样应运而生了。
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五种社会形态说
学者普遍认为，人类从诞生之日起，共有五种社会形态，从低级到高级依次是原始社会、奴隶社会、封建社会、资本主义社会、社会主义社会。
努尔哈赤时期，女真族处于奴隶社会，而明朝处于封建社会，明朝的社会制度更为优越。
我们知道，女真原先是部落组织，主要是以狩猎为生的。每年到了狩猎的季节，女真人就会以氏族或者村寨为单位，推举一些有名望的人为首领，组织狩猎。女真人的狩猎方式包括单独狩猎和集体狩猎两种，最重要的当然还是集体狩猎。在组织集体狩猎的时候，每个人都要出一支箭，十个人一组，称为一牛录，由一个首领领导，其他的九个人就都听首领的指挥，这种制度被称为牛录制。八旗制度实际上就是牛录制的一个“进化”。
为了方便管理，努尔哈赤把临时“凑合”的牛录变成了固定的组织，规定三百人编成一个牛录，五个“牛录”编成一个“甲喇”，五个“甲喇”编成一个“固山”，这个“固山”就是“旗”。最开始，努尔哈赤只编了四个旗——红、黄、蓝、白，后来势力越来越大，人也越来越多，四个旗壮大成了八个旗：正红旗、镶红旗、正黄旗、镶黄旗、正蓝旗、镶蓝旗、正白旗、镶白旗。这就是“八旗制度”。
一开始，这个制度只在满族中实行，后来随着清朝的征伐和统一，这个制度又逐渐扩大到了其他民族，除了“满洲八旗”之外，还有了“蒙古八旗”“汉军八旗”“布特哈八旗”等。
清军入关之后，又逐渐形成了“上三旗”“下五旗”的说法。“上三旗”即正黄、镶黄、正白三旗，由皇帝直接统领，地位较高，负责皇宫禁卫；其余为“下五旗”，负责驻守京师及各地。
八旗