2.2 工业机器人在磨抛领域的应用

工业机器人技术正朝着智能化、模块化和网络化的方向发展，其在磨抛领域的应用也日趋广泛。随着制造业中各个行业的工艺水平要求越来越高，对模具加工精度要求也越来越高，在精加工工艺流程步骤中，磨抛工艺理所当然地成为模具精加工工艺的最后一道工序。机器人技术经过一段时间的发展已经变得越来越成熟，机器人在各种应用领域的使用应运而生，机器人辅助模具自由曲面的精加工磨抛技术也应运而生，而模具内腔表面的加工一直是工业研究的重点研究方向。传统的模具磨抛技术对具有异形曲面形状的模具磨抛一般采用的是手工磨抛操作。手工磨抛操作最大的一个缺点就是磨抛的不稳定性，随着磨抛加工时间增加，人的体力会不断被消耗，人的精力和体力都不能保持一个很好的状态，从而使得磨抛加工工人不能像机器一样一直保持着恒定力，加工出来的模具质量参差不齐，磨抛效率也很低。

传统的手工磨抛技术，一方面不仅需要消耗大量的人力、物力，而且在磨抛加工的效率方面也十分低下，同时磨抛过程产生的粉尘、噪声污染会影响工人的健康，对工厂附近环境也造成了一定的影响；另一方面，由于磨抛技术属于精加工领域，比较难上手，熟练且有经验的磨抛工人培养周期较长，培养成本也非常高，所以导致磨抛行业熟练磨抛工人严重短缺。正是由于存在种种难点，磨抛效果一直不尽如人意。因此，基于智能系统的磨抛技术也逐渐成为中国制造业领域中的重点研究对象，在其他制造业领域这些问题更加突出。