1.5.3 能量回收技术

液压挖掘机在工作过程中，动臂、斗杆和铲斗的上下摆动以及回转机构的回转运动比较频繁，又由于各运动部件惯性都比较大，在有些场合，动臂自身的质量超过了负载的质量，在动臂下放或制动时会释放出大量的能量[9]。负负载的存在使系统易产生超速情况，对传动系统的控制性能产生不利影响。从能量流的角度出发，解决带有负负载的问题有两种方法，一种方法是把负负载所提供的机械能转化为其他形式的能量无偿地消耗掉，不仅浪费了能量，还会导致系统发热和元件寿命的降低。比如液压挖掘机为了防止动臂下降过快，在动臂上装有单向节流阀，因此动臂下降过程中，势能转化为热能而损耗掉；另一种方法是把这些能量回收起来以备再利用。用能量回收方法解决负负载问题不但能节约能源，还可以减少系统的发热和磨损，提高设备的使用寿命，并对液压挖掘机的节能产生显著的效果。