为了适应其工作内容和环境，工程机械主要以机械式柴油发动机作为主动力源，以液压传动为主要的动力传递方式。受制于负载工况的剧变特性，动力源、液压系统和负载较难完全匹配，能量损耗十分严重。随着电喷发动机的装机，高效率液压柱塞泵、马达以及其他液压元器件的应用，工程机械的能量损耗得到了一部分的改进。但动力源、液压系统和负载三者之间的功率匹配损耗始终是液压挖掘机上难以克服的难点，且该项难点造成的发动机和液压系统的能量损耗各占传统挖掘机总能量损耗的35%左右[1]。
