2.1.5 变功率控制

针对恒功率控制的缺点，很多学者重视起发动机-液压泵-执行元件联合功率匹配控制的研究。高峰等学者提出一种挖掘机负载自适应节能控制方案，由于负载的波动经液压系统传递后表现为液压泵出口压力的波动，因此通过实时检测液压泵出口压力的变化来控制发动机调速拉杆位置，使得发动机输出功率与系统实际所需功率相匹配，从而提高能量利用率。但是由于反馈信号只有压力，并不是真正意义上的功率反馈，因此无法实现发动机功率完全匹配。如果需要完全匹配，需要通过改造液压泵，对液压泵的排量进行检测。

负载变化具有复杂性和多样性，为了进一步提高燃油利用率和整机效率，往往需要综合以上两种或者几种功率匹配控制方法。图2-3为中南大学研发的恒功率与变功率联合控制策略，控制器综合各种反馈信号，同时对发动机和液压泵进行控制，使发动机-泵-负载达到良好的匹配。

图2-3 中南大学研发的恒功率与变功率联合控制策略