2.3 液压混合动力技术

2.3.1 液压混合动力技术概述

对于液压驱动的工程机械来说，若直接以液压蓄能器回收系统回转的制动能量，不仅遵循能量流程环节最小原则，而且不存在能量形式的转换而带来的功率损耗，同时蓄能器具有功率密度大的特点，更能满足挖掘机某瞬间对大功率需求的工况；另外，相较于蓄电池或者超级电容，蓄能器本身具有使用寿命长、成本低、质量轻等优势。因此，基于液压蓄能器的混合动力技术和以液压储能式能量回收系统进行工作装置下降势能与回转制动能量的回收，是实现工程机械高效节能的有效途径之一。

与油电混合动力相类似，液压混合动力系统的辅助动力装置由液压泵/马达和液压蓄能器组成，利用液压蓄能器能量暂存特性和液压泵/马达可工作于四象限的特点，对发动机进行功率调峰和再生制动。系统工作时，液压辅助动力装置主动调节发动机工作于燃油经济性较高区域，根据控制策略可以单独或与发动机一起输出动力；制动时，液压泵/马达将制动能转换成液压能，储存在液压蓄能器中，在随后的起动、加速或正常运行工况，制动过程中回收的液压能通过液压马达释放出来，辅助发动机或者单独驱动整机行驶。