工业机器人实战应用及调试
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5.16.4 Spd(Speed)——速度设置指令

(1)功能 本指令设置直线插补、圆弧插补时的速度,也可以设置最佳速度控制模式。

(2)指令格式

1)Spd <速度>;

2)Spd M_NSpd(最佳速度控制模式)。

(3)指令例句

(4)说明

1)实际速度=操作面板倍率×程序速度倍率×Spd。

2)M_NSpd为初始速度设定值(通常为10000)。