工业机器人实战应用及调试
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5.19 X开头的指令

5.19.1 XClr(X Clear)——多程序工作时,解除某任务区的程序选择状态

(1)功能 多程序工作时,解除某任务区(task slot)的程序选择状态。

(2)指令格式 XClr<任务区号>。

(3)指令例句