工业机器人实战应用及调试
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6.1.4 C_Prg——已经选择的程序号

(1)功能 C_Prg为已经选择的程序号。

(2)格式 <字符串变量>=C_Prg<任务区号>,<任务区号>:设置任务区(插槽)号。

(3)例句 C1$=C_Prg(1)(假设任务区1内的程序号为10),则C1$=10。