工业机器人实战应用及调试
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5.4.7 Def Jnt(Define Joint)——定义关节型变量

(1)功能 常规的关节型变量以J开头,如果不是以J开头的关节型变量,则使用本指令定义。

(2)指令格式 Def Jnt<关节变量名>[<关节变量名>]…

(3)指令例句