任务1.1 初识YL-335B生产线

1.1.1 基本组成及基本功能

亚龙YL-335B自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的供料单元、加工单元、装配单元、分拣单元和输送单元组成。其外观如图1-1-1所示，其俯视图如图1-1-2所示。

（1）供料单元的基本功能

供料单元是YL-335B中的起始单元，起着向系统中的其他单元提供原料的作用。其具体的功能是：按照需要将放置在料仓中待加工工件（原料）自动地推出到物料台上，以便输送单元的机械手将其抓取，输送到其他单元上。图1-1-3所示为供料单元实物图。

（2）加工单元的基本功能

把物料台上的工件（工件由输送单元的抓取机械手装置送来）送到冲压机构下面，完成一次冲压加工动作，再送回到物料台上，由输送单元的抓取机械手装置取出。如图1-1-4所示为加工单元实物图。

（3）装配单元的基本功能

完成将该单元料仓内的黑色或白色小圆柱工件嵌入到已加工的工件中的装配过程。装配单元实物图如图1-1-5所示。

图1-1-1 YL-335B实训台外观

图1-1-2 YL-335B的俯视图

（4）分拣单元的基本功能

完成将装配单元送来的已加工的、装配的工件进行分拣，使不同颜色的工件从不同的料槽分流。图1-1-6所示为分拣单元实物图。

（5）输送单元的基本功能

该单元通过直线运动传动机构驱动抓取机械手装置到指定单元的物料台上并精确定位，然后在该物料台上抓取工件，把抓取到的工件输送到指定地点并放下，以实现传送工件的功能。输送单元实物如图1-1-7所示。

图1-1-3 供料单元实物图

a）前视图 b）侧视图

图1-1-4 加工单元实物图

a）后视图 b）前视图

图1-1-5 装配单元实物图

a）前视图 b）后视图

图1-1-6 分拣单元实物图

图1-1-7 输送单元实物图

说明：直线运动传动机构的驱动器可采用伺服电动机或步进电动机，视实训目的而定。YL-335B的标准配置为伺服电动机。