第40章 王教授：?

“记得按照说明书上的设置对所有零件进行一下配合公差检测，需求的公差带已经写在上面了。”

吴梓给张炎详细交代了他需要做的工作，同时告诉他如果在试安装的时候出现卡顿等现象千万不要大力出奇迹。

“这里面有些地方设计的时候是考虑了协调变形的，如果出现过盈配合安装，让安装摩擦力太大的话，协调变形的设计就失效了。”

吴梓说到最后，掏出一把串在一起，像是小锯子一般的钢片，只不过上面的锯齿大小各异，形状也皆不相同。

每一个钢片后面还都打着一串丝印，例如 0.25“-16 STUB ACME等等。

“要是有螺纹安装不了，就用这个螺纹牙规卡一下，看一看是哪里出了问题，要只是两三牙有误差，直接用小锉刀修一修就好了。”

“螺纹的型号全部写在说明书上了，为了减少连接处的直径，我用的都是矮牙艾克姆梯形螺纹，挺好找的。”

当然，这一串牙规可不是吴梓自己手搓的，毕竟能上淘宝花几块钱买到的东西，为什么要浪费宝贵的命运点呢。

即便加起来可能也用不到1点，但这不是奢侈的理由。

在网上购买的光电开关、压力传感器等电子元件到了之后，吴梓他们现在实际上获取了所有组装机器人所需的外购零件。

作为整个项目的源头，吴梓在设计的时候就充分考虑了之前已有的零件，尤其是传感器以及电路板等等难以短时间重新制作的部分。

虽然这样子会让整体的性能稍弱一点，毕竟刘洋定的那些型号很多都是拍脑门的产物，完全没有考虑之间的协同配合问题。

但如果每件事都钻牛角尖，必须要死盯着最高性能来做的话，那出来兜底的可就是吴梓的命运点了。

吴梓仔细衡量了妥协后的性能差异，觉得这种损失完全可以接受，毕竟其充其量也就是让迷你高达试做型的性能从100掉到95的样子。

而假如这场挑战赛中其他参赛选手和之前的差不多的话，那与吴梓他们竞争的选手的战斗力可能最高也就只有20的样子吧。

这还只是往届比赛中最厉害的水平，更不用说剩下的一堆战五渣了。

为了保证整个机器人的动力系统的可靠性，吴梓专门在活动室里手把手指导了白羽、张妍等人如何按照装配顺序将那些零件组装起来。

同时也告诉她们在涂抹润滑脂的时候一定要控制好量，毕竟少了会让配合直接出现摩擦，导致零件寿命减少，性能下降。

而多了后果就更随机了，那些被挤出来的润滑脂到处乱跑，甚至有可能会导致伺服电机出现损坏。

“看，就像我这样，涂抹的均匀一点。”看了看周围能用的工具，吴梓不知从哪个角落里找到一根毛笔，虽然笔头有点粗，但凑活着也能用。

只不过当他拿起涂好润滑脂的零件，转头看向几个女生，却是收获了数个鄙视的眼神。

啊，说了半天，结果就这？

性格直爽的王蕊直接把零件夺了过去，用纸巾将上面吴梓刚刚涂抹的硅脂全部擦干净。

随后她从包里掏出一个盒子，抓出几根刷子，看了看刷子的刷头，从其中一根有些发散的给抽了出来。

女生这么多年来化妆的手艺哪是吴梓能比的，王蕊很快就把润滑脂均匀的涂在了零件的上面，不仅厚度完全满足吴梓的要求，甚至一点多余的部分都没有。

看着几个叽叽喳喳讨论起润滑脂跟粉底手感差异的女生，吴梓默默走开了，他感觉自己刚才的教学就堪比关公面前耍大刀，嘴强王者教S赛冠军如何对线一般。

‘按照现在的速度，估计明天就能把两个手臂和两只腿全部组装好。’

吴梓估计了一下当前的进度，发现队伍里的每个队员都比他想象中要给力的多。

看来之前那股死气沉沉的样子完全就是因为刘洋一人导致的，正所谓一将无能，累死三军。

假如一个团队中无论领导怎么PUA下面人，换了多少个执行者都无法解决问题的时候，那答案就只有一个了，问题来源就是领导自己。

见队伍里其他人都在严格按照他的要求，热火朝天的干活，吴梓也就没再继续呆在这里，而是独自一个人来到了王教授的办公室。

“请进。”

在敲了两声门之后，吴梓走进了王教授的房间。

从他桌子上摆的纸稿来看，王教授似乎是在检查自己手下研究生的论文工作。

“王教授，现在我们整个队伍都在按照之前发给您的那份图纸对新的机器人进行制造和组装，从目前的进度来看，预计明天就能把主要动力输出组件全部做出来。”

没有寒暄，吴梓开门见山，直接汇报起整个队伍目前所做的工作以及成果。

王教授显然很喜欢吴梓这样的风格，他最喜欢看到的就是自己的学生直接开始讲工作，而不是在那东扯西扯一大堆。

毕竟只有什么都没做出来的时候，人才会扯那些没用的东西。

“好，你之前发给我的图纸我大致看了一下，整体设计非常全面，一看就是用了心的。”

因为最近自己研二学生要纷纷准备小论文的缘故，王教授只是抽出一小部分时间检查了吴梓发过来的图纸，一眼看过去挺顺眼的便没再管了。

“这次来是需要什么帮助吗，要是买材料的钱不够了我可以从另一个项目里抽一点，你们先垫一下，我到时候给你们报销。”

作为工科专业长聘教授，王教授手底下长期跑着总计数千万的各类课题，钱的话，真不是什么问题。

但吴梓盯上的可不是那些阿堵物。

“王老师，我之前听您说过，您这边似乎有室内激光雷达室内坐标定位系统，我们想拿来测量一下几个动力输出组件的定位偏差。”

吴梓说明了来意，由于机器人的主体结构全部是3D打印制作的，变形自然是难免的事情。

这种变形会导致传动时出现稳定的偏差，但这也不是不可避免的。

不过只要能准确测量出每一个组件的偏差，吴梓就能在控制程序中提前对其进行补偿。

“激光SLAM，你们要用那套东西啊。”王教授好奇的看了眼吴梓，“可以，你跟陆向明联系一下就行，这个系统目前是他在管。”

得到了满意的答复，吴梓便礼貌的告退了。

只不过王教授却是对吴梓设计的机器人产生了浓厚的兴趣，什么时候一个小比赛需要用到激光SLAM那种系统来辅助测试了。

他点开吴梓发来的图纸，仔细的研究了一下。

？

王教授有些震惊的点开零件图和吴梓给出的简要设计报告，同时掏出纸笔验算起来。

？？

他把三维模型导进有限元仿真软件中，按照吴梓给出的工况设置了边界条件，划分网格后便开始了计算。

这台办公电脑能够直接远程访问高性能计算主机，因而没多一会花花绿绿的云图便出现在王教授的面前。

王教授：¿