第41章 博士的认可
暂且不论王教授事后把自己的硕士生叫到一起狠狠的批了一顿，说他们写的那坨狗屎还不如一个本科生做的报告有价值。
吴梓在找到了陆博士并说明来意之后，便被带到了一间开阔的房间中。
他指了指直接固定在房间四周墙壁上的数个底座，每一个底座上面都摆着一个二维激光雷达。
这些激光雷达的相互位置关系都已在主控计算机系统做好映射，只要将每一个雷达传回的点阵信息通过对应的坐标转换矩阵转换到全局坐标系之中，便可以极高的精度直接把空间中的运动目标精准的重建在虚拟系统之中。
“我们建设这个平台是用来跟踪室内微型无人机的，通过获取无人机的详细位置参数来对其进行精准定位，从而开展室内集群控制算法的研究和应用。”
陆博士从自己老师那里得知一个本科生要过来用这套器材，还以为又是哪个领导的子弟想要过来蹭个项目，给自己的简历增加点花色。
于是他一开口便介绍起整个平台，试图让吴梓明白这套激光SLAM坐标重建系统的功能和价值。
然后乖乖的听他调动，不要影响他的项目进展和论文进度就好了。
“嗯，我知道，你们这个系统在对多个激光雷达的点阵数据做滤波之后能达到毫米级别吧，假如针对静止目标增大扫描频率应该还能再精准一点。”
吴梓走到主控机面前，屏幕中还停留在上一次测试的测试结果上，看来陆博士才刚刚完成一次实验，数据可能还没有处理好。
“是在搞数字孪生吗？感觉飞得好像都是单机状态点。”
数字孪生就是所谓的虚实结合的一种，即把现实物理环境中的传感器数据记录下来，然后以此对虚拟平台中的模型数据进行修正。
很明显，这是一个单纯为了逼格而造出来的名词，事实上，在科技发展速度越来越慢的今天，这种类似的名词还有很多。
只不过能说出来是一回事，像吴梓这般能直接通过数据判断出来就让陆博士非常惊讶了。
“刚飞了个新的四轴，测一测数据。”陆博士不太过多透露自己的项目内容，“看样子你搞过类似的项目，这次要用这套系统也是为了测数据吗？”
看样子还不是一个草包学阀子弟，陆博士想道，但他倒也没在意。
本科生就进组参与过项目人也不在少数，他曾经甚至在本科期间就独自写了篇国内的EI论文出来，这可比那些国外的水会有含金量多了。
“不是的，我是来测一套机械臂的定位偏差，准备拿数据来对控制系统做一下补偿修正。”、
只不过吴梓的回答却让他不由得愣住了。
机械臂？控制系统补偿修正？
虽然主要是搞飞行器的，但陆博士对于这几个名词并不陌生，只不过他从来没听王老师说过他们组还有跟机器人相关的项目。
难道教授又找到了合作的项目组？
“那你是哪个老师下面的，我还是第一次听说咱们学校有做机器人的。”
陆博士的兴趣被吴梓勾起来了，他心中也开始思考自己有没有什么可以跟机器人这个火热方向交叉一下的内容。
“哦，王教授还没有跟您说啊。”吴梓摆了摆手，“我是跟着他备赛国际机器人挑战赛的人，目前主要负责机器人的设计工作，这次来主要是想在整体测试前对各子系统做一下修正？”
“国际机器人挑战赛？”陆博士愣住了，他记得那个队伍的队长不是叫刘洋吗，而且据说搞得一坨屎，还能用这些东西？
面对陆向明的疑问，吴梓面带无奈的解释了队伍里的变动情况，他是万万没想到，刘洋干的那些事居然传播的如此之广。
“好的，我知道了，你要只是想测试机械臂的定位精度的话，我们可以直接把将激光雷达的采样频率调到最高，这样子精度会好上许多。”
“不过这样子每次就只能针对一个目标进行捕捉，你要测试四条机械臂的话就只能多重复几次了。”
陆博士并没有在意其中的细节，一个本科生队伍里的明争暗斗、争风吃醋跟他又有什么关系。
他现在更关心的是吴梓设计的那个机器人到底是什么样子，有没有跟自己有交叉合作的可能性。
‘等下去找老师好好谈一下，单纯无人机的集群控制做的人实在是太多了，加点其他东西或许能从这个赛道跳出去。’
在跟陆博士商量好测试的时间以后，吴梓便马不停蹄的回到了活动室。
白羽几个一见到他，便把已经组装好的两个高达手臂拿了出来。
“检查一下吧，伺服电机也已经按你说的装好了，不过为什么不先把主体框架做好，我看这条手臂的结构，到时候整体装配的话还需要把肩部关节卸下来才能布线吧。”
虽然完美的执行了吴梓的计划，但王蕊却对其中的顺序有些疑问，在她看来，先做机器人的四肢并不是一个很好的决定。
“我刚刚找了一趟王老师。”吴梓把王教授的安排以及和陆博士约定的时间跟队伍里的所有人讲了一下。
听完吴梓的试验计划，每一个人的脸上都露出了惊讶与欣喜混杂的表情。
尤其是几个准备依靠这个参赛经历来充实简历，以便给自己出国申请offer加分的人，更是连耳朵都有些发红了。
他们原本以为只是单纯的参加一场比赛，但现在看来，他们能接触的东西甚至要比直接进组还要多一点。
“吴队，请问这个控制系统的修正能不能教我们一下。”
这几个人相互看了几眼，推了一个代表出来。
“有偿的都可以，因为我们想要出国申请学校吗，简历上想把这一部分内容给写上去，所以想多学习一点应对面试官。”
吴梓看着露出希冀眼神的几个人，笑了笑，根本没有提所谓有偿无偿的事。
“没问题，今天我们准备一下测试台，明天一起抬到王老师的实验室去。”
吴梓指了指自己正在调试的控制程序，主要逻辑和控制律参数他都已经设置好了，接下来只需要将补偿参数设置进去就行。
“等测试结束了，呆在我身边就好，我在调试的时候会教你们怎么修正其中的模型参数。”