金融随机数学基础(第2版)
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1.1 Lebesgue测度空间及其性质

定义1.1.1 设Ω是实数空间R的一个非空子集,为Ω的一些子集构成的集合,集函数μ定义在上,且满足下列条件:

(1)μ(∅)=0;

(2)∀AμA)≥0;

(3)μ具有可列可加性,即设,且两两不交,那么

则称μ上的测度.

例如,设Ω=RR上的一些区间构成的集合,则这些区间的长度λ就构成的一个测度.

为了进一步讨论测度的性质,下面引入外测度的定义.

定义1.1.2ER,记

ZE= 为区间列,且

为集合E的外测度,其中λIk)表示区间Ik的长度.

ZE≥0知,m*E)必存在.

定义1.1.3 设∀A,如果A总能被总长度任意小的区间列所覆盖,则称A为零集.即∀ε>0,∃区间列,使得,则称A为零集.

下面不加证明地列出一些测度与外测度的性质,对其证明感兴趣的读者请查阅相关的实变函数教材.

定理1.1.1 (1)空集是零集;(2)R上可数集是零集;(3)可列个零集的并仍是零集;(4)∀ERE为零集⇔m*E)=0.

定义1.1.4ER,如果对任一AR均有

m*A=m*AE+m*AEc

则称集合E为Lebesgue可测集.用M表示R上全体Lebesgue可测集的集合.

定理1.1.2 (1)R中任一零集是Lebesgue可测集.

(2)R中任一区间是Lebesgue可测集.

(3)若E1ME2M,则E1E2ME1E2ME1-E2MM.

(4)若EiMi=1,2,…,则;若EiEj∈∅,ij,则

定义1.1.5 设Ω是一个非空集合,为Ω的一些子集构成的集合.

(1)Ω∈

(2)若A,则Ac

(3)若A1A2,…∈,则.

那么称为一个σ-代数.

定义1.1.6 设Ω是一个非空集合,为Ω上的一个σ-代数,μ上的一个测度,则称(Ω,μ)为一个测度空间.

由定理1.1.2知,MR上的一个σ-代数.

定义1.1.7EM,称mE)=m*E)为E的Lebesgue测度,称测度空间(RMm)为Lebesgue测度空间,称mM上的Lebesgue测度.

R上的Lebesgue测度是R中一些特殊集合上的外测度,它有下列性质.

定理1.1.3 设(RMm)为Lebesgue测度空间.

(1)R上任一区间的Lebesgue测度就是该区间的长.

(2)零集的Lebesgue测度为零.

(3)设ABM,则

(a)如果AB,那么mA)≤mB);

(b)如果AB,且mA)有限,那么mB-A)≥mB-mA).

(4)m具有平移不变性.即mA+{t})=mA),其中,tR中的单点,A+{t}={a+t|aA}.

(5)设AAΔBM,且mAΔB)=0,则BM,且mA)=mB),其中,

AΔB=A-B)∪(B-A

M上的Lebesgue测度就是M上的外测度,当AR且不属于M时,它没有Lebesgue测度,但它有外测度.

定理1.1.4 设(RMm)为Lebesgue测度空间,m*R上的外测度.

(1)任给ARε>0,必存在开集G,使AG,且

mG)≤m*A

(2)任给AR,必存在开集列,使,且

(3)任给EMε>0,必存在闭集F,使FE,且

mE-F)≤ε

(4)任给EM,必存在闭集列,使,且

定理1.1.5 设(RMm)为Lebesgue测度空间,M.

(1)如果单调增加,即AnAn+1,那么

(2)如果单调减小,且mA1)<∞,那么

前面定义了R上的Lebesgue σ-代数,下面定义另一种常用的σ-代数——Borel(博雷尔)σ-代数.

定义1.1.8是Ω的一些子集构成的集族,如果不是一个σ-代数,则称包含的最小σ-代数为由生成的σ-代数,记为σ).如果是一个σ-代数,则生成的σ-代数σ)就是它本身.

定义1.1.9 称由R上所有区间(包括开区间、闭区间、半开半闭区间)生成的σ-代数为Borel σ-代数,记为βR).βR)中的元素称为Borel集.

对任一xR,由(-∞,x)∈βR),(-∞,x]∈βR)知x=(-∞,x]∩[x,+∞)∈βR).

定理1.1.6 R上所有开集、闭集、任一有理数集、任一区间上的所有无理数构成的集合均为Borel集.

定理1.1.7 下列集族生成的σ-代数均为βR):

(1)所有半开半闭区间;

(2)所有开区间;

(3)所有闭区间;

(4)所有开集;

(5)所有闭集;

(6)集族{[a,+∞)|aR};

(7)集族{(-∞,a]|aR};

(8)集族{(-∞,a)|aR};

(9)集族{(a,+∞)|aR}.

定理1.1.8 βR)是由所有开区间经可列次交、并、余、补得到的集合.

前面已经定义了两个R上的特殊σ-代数,一个为Lebesgue σ-代数M,另一个是Borel σ-代数βR),下面讨论这两个σ-代数之间的关系.

由于M包含R中的所有区间,而βR)是由R中所有区间生成的σ-代数,故

βR)⊂M

实变函数中有例子说明:存在AM,但AβR),因而βR)是M的真子集.

定义1.1.10 设(Ω,μ)为一测度空间,如果的任一零集的任一子集仍属于,则称(Ω,μ)为完备的测度空间.

定义1.1.11 设(Ω,μ)为一测度空间,是包含且满足下列条件的最小σ-代数:∀AEA,如果μA)=0,那么E.即若为包含且包含的任一零集的所有子集的最小σ-代数,则称的完备化.

定理1.1.9 MβR)的完备化.