1.1 Lebesgue测度空间及其性质
定义1.1.1 设Ω是实数空间R的一个非空子集,为Ω的一些子集构成的集合,集函数μ定义在上,且满足下列条件:
(1)μ(∅)=0;
(2)∀A∈,μ(A)≥0;
(3)μ具有可列可加性,即设,且两两不交,那么
则称μ为上的测度.
例如,设Ω=R,为R上的一些区间构成的集合,则这些区间的长度λ就构成的一个测度.
为了进一步讨论测度的性质,下面引入外测度的定义.
定义1.1.2 ∀E⊂R,记
ZE= 为区间列,且
称为集合E的外测度,其中λ(Ik)表示区间Ik的长度.
由ZE≥0知,m*(E)必存在.
定义1.1.3 设∀A∈,如果A总能被总长度任意小的区间列所覆盖,则称A为零集.即∀ε>0,∃区间列,使得,则称A为零集.
下面不加证明地列出一些测度与外测度的性质,对其证明感兴趣的读者请查阅相关的实变函数教材.
定理1.1.1 (1)空集是零集;(2)R上可数集是零集;(3)可列个零集的并仍是零集;(4)∀E⊂R,E为零集⇔m*(E)=0.
定义1.1.4 设E⊂R,如果对任一A⊂R均有
m*(A)=m*(A∩E)+m*(A∩Ec)
则称集合E为Lebesgue可测集.用M表示R上全体Lebesgue可测集的集合.
定理1.1.2 (1)R中任一零集是Lebesgue可测集.
(2)R中任一区间是Lebesgue可测集.
(3)若E1∈M,E2∈M,则E1∩E2∈M,E1∪E2∈M,E1-E2∈M,∈M.
(4)若Ei∈M,i=1,2,…,则;若Ei∩Ej∈∅,i≠j,则
定义1.1.5 设Ω是一个非空集合,为Ω的一些子集构成的集合.
(1)Ω∈;
(2)若A∈,则Ac∈;
(3)若A1,A2,…∈,则.
那么称为一个σ-代数.
定义1.1.6 设Ω是一个非空集合,为Ω上的一个σ-代数,μ为上的一个测度,则称(Ω,,μ)为一个测度空间.
由定理1.1.2知,M是R上的一个σ-代数.
定义1.1.7 ∀E∈M,称m(E)=m*(E)为E的Lebesgue测度,称测度空间(R,M,m)为Lebesgue测度空间,称m为M上的Lebesgue测度.
R上的Lebesgue测度是R中一些特殊集合上的外测度,它有下列性质.
定理1.1.3 设(R,M,m)为Lebesgue测度空间.
(1)R上任一区间的Lebesgue测度就是该区间的长.
(2)零集的Lebesgue测度为零.
(3)设A,B∈M,则
(a)如果A⊂B,那么m(A)≤m(B);
(b)如果A⊂B,且m(A)有限,那么m(B-A)≥m(B)-m(A).
(4)m具有平移不变性.即m(A+{t})=m(A),其中,t为R中的单点,A+{t}={a+t|a∈A}.
(5)设A,AΔB∈M,且m(AΔB)=0,则B∈M,且m(A)=m(B),其中,
AΔB=(A-B)∪(B-A)
M上的Lebesgue测度就是M上的外测度,当A⊂R且不属于M时,它没有Lebesgue测度,但它有外测度.
定理1.1.4 设(R,M,m)为Lebesgue测度空间,m*为R上的外测度.
(1)任给A⊂R,ε>0,必存在开集G,使A⊂G,且
m(G)≤m*(A)+ε
(2)任给A⊂R,必存在开集列,使,且
(3)任给E∈M,ε>0,必存在闭集F,使F⊂E,且
m(E-F)≤ε
(4)任给E∈M,必存在闭集列,使,且
定理1.1.5 设(R,M,m)为Lebesgue测度空间,⊂M.
(1)如果单调增加,即An⊂An+1,那么
(2)如果单调减小,且m(A1)<∞,那么
前面定义了R上的Lebesgue σ-代数,下面定义另一种常用的σ-代数——Borel(博雷尔)σ-代数.
定义1.1.8 设是Ω的一些子集构成的集族,如果不是一个σ-代数,则称包含的最小σ-代数为由生成的σ-代数,记为σ).如果是一个σ-代数,则生成的σ-代数σ)就是它本身.
定义1.1.9 称由R上所有区间(包括开区间、闭区间、半开半闭区间)生成的σ-代数为Borel σ-代数,记为β(R).β(R)中的元素称为Borel集.
对任一x∈R,由(-∞,x)∈β(R),(-∞,x]∈β(R)知x=(-∞,x]∩[x,+∞)∈β(R).
定理1.1.6 R上所有开集、闭集、任一有理数集、任一区间上的所有无理数构成的集合均为Borel集.
定理1.1.7 下列集族生成的σ-代数均为β(R):
(1)所有半开半闭区间;
(2)所有开区间;
(3)所有闭区间;
(4)所有开集;
(5)所有闭集;
(6)集族{[a,+∞)|a∈R};
(7)集族{(-∞,a]|a∈R};
(8)集族{(-∞,a)|a∈R};
(9)集族{(a,+∞)|a∈R}.
定理1.1.8 β(R)是由所有开区间经可列次交、并、余、补得到的集合.
前面已经定义了两个R上的特殊σ-代数,一个为Lebesgue σ-代数M,另一个是Borel σ-代数β(R),下面讨论这两个σ-代数之间的关系.
由于M包含R中的所有区间,而β(R)是由R中所有区间生成的σ-代数,故
β(R)⊂M
实变函数中有例子说明:存在A∈M,但A∉β(R),因而β(R)是M的真子集.
定义1.1.10 设(Ω,,μ)为一测度空间,如果的任一零集的任一子集仍属于,则称(Ω,,μ)为完备的测度空间.
定义1.1.11 设(Ω,,μ)为一测度空间,是包含且满足下列条件的最小σ-代数:∀A∈,E⊂A,如果μ(A)=0,那么E∈.即若为包含且包含的任一零集的所有子集的最小σ-代数,则称为的完备化.
定理1.1.9 M是β(R)的完备化.