1.1.3 软件术语及指令应用

本任务中主要使用的软件术语及指令有刚体、碰撞体、滑动副、位置控制和传输面。

软件术语及指令应用

1.刚体

“刚体”指令的图标是，可在软件“主页”选项卡→“机械组”中找到。“刚体”的作用是将元件定义为可移动元件。刚体是一个元素，它可以充当质量并在模拟过程中响应重力等力。

2.碰撞体

“碰撞体”指令的图标是，可在软件“主页”选项卡→“机械组”中找到。“碰撞体”的作用是将物体赋予碰撞体特性，使得物体在实际物理状态下获得接触力和碰撞状态。同类型的碰撞体相互作用会产生碰撞效果，不同类型的碰撞体作用时不会产生干涉。

3.滑动副

“滑动副”指令的图标是，可在软件“主页”选项卡→“机械组→基本运动副”中找到。“滑动副”的作用是创建一个关节，允许两个物体之间有一个沿着指定方向的平移自由度。

4.位置控制

“位置控制”指令的图标是，可在软件“主页”选项卡→“电气组”中找到。“位置控制”的作用是控制运动几何体的目标位置，让几何体按照指定的速度运动到指定的位置后停下来。

5.传输面

“传输面”指令的图标是，可在软件“主页”选项卡→“电气组”中找到。“传输面”具有将所选平面转化为“传送带”的一种机电“执行器”特征。一旦有其他物体放置在传输面上，此物体将会按照指定的速度和方向运输到其他位置。传输面的运动可以是直线，也可以是圆，具体通过用户的设置而定。

需要注意的是：传输面必须是一个平面和碰撞体，即它与碰撞体配合使用，并且一一对应。