任务实施
完成颜色分类站仿真设计需要三个步骤：①配置颜色分类站的基本机电对象；②配置颜色分类站的气缸；③配置颜色分类站的传送带。
步骤1：配置颜色分类站的基本机电对象
要实现颜色分类站的虚拟仿真，建立基本机电对象是前期的必要工作。在NX MCD中创建基本机电对象的思路如图1-9所示。
图1-9 创建基本机电对象的思路
步骤1
1.打开模型并进入MCD模块
①确定模型存放的位置，如D:\ZTecno\XM1\demo1-1路径。
②打开NX软件，找到模型存放的位置并打开模型文件。
③进入MCD模块，如图1-10所示。
图1-10 进入“机电概念设计”功能模块
2.完成刚体的创建
①确定模型中需要创建为刚体的部件，如物料、气缸等，如图1-11所示。
图1-11 需要创建为刚体的部件
②单击“刚体”按钮，系统会弹出“刚体”对话框；选择需要创建为刚体的部件，如红色金属块；将“名称”改为“红色金属块”，单击“确定”按钮，本刚体创建完成，如图1-12所示。
图1-12 “红色金属块”刚体
③使用步骤②的方法创建“绿色铝块”“黄色塑料块”“白色塑料块”刚体。
④在“刚体”对话框中，选择气缸中需要伸出的部分，如图1-13所示，“名称”改为“料仓气缸”，单击“确定”按钮，本刚体创建完成。
图1-13 “料仓气缸”刚体
⑤使用步骤④的方法创建四个推料气缸伸出部分的刚体，如图1-14所示。
图1-14 推料气缸伸出部分的刚体
3.完成模型中碰撞体的创建
在本站点中，由于要区分不同的物料，所以在物料的碰撞体设置中，不能把“类别”设置为0。由于物料不能重叠，所以需要设置一个相同的碰撞体类别，但是又要进行物料的区分，所以还要设置不同的碰撞体类别。其余碰撞体的类别可设为0，表示可与其他任何类别的碰撞体发生碰撞。
创建碰撞体的步骤如下。
①确定模型中需要创建碰撞体的部件，如物料、料仓、料仓气缸和推料气缸等，如图1-15所示。
图1-15 需要创建碰撞体的部件
②单击“碰撞体”按钮，系统会弹出“碰撞体”对话框；选择需要创建碰撞体的部件，如红色金属块的三个面；“碰撞形状”选择“方块”，“形状属性”选择“自动”；在“类别”中输入需要的类别，如1；单击“确定”按钮，系统会弹出一个新的“碰撞体”对话框，再次选择此红色金属块，“类别”设为10，单击“确定”按钮，此物料的碰撞体创建完成，如图1-16所示。
图1-16 红色金属块的碰撞体
③使用步骤②的方法创建其余三个物料的碰撞体。
④在“碰撞体”对话框中，“碰撞体对象”选择料仓一侧挡板的前后两个面；“碰撞形状”选择“方块”，“形状属性”选择“自动”；在“类别”中输入0；单击“确定”按钮，完成此料仓一侧挡板的碰撞体创建，如图1-17所示。
⑤使用步骤④的方法创建料仓其余三个侧面挡板以及底部挡板的碰撞体，如图1-18所示。
图1-17 料仓一侧挡板的碰撞体
图1-18 料仓的碰撞体
⑥在“碰撞体”对话框中，“碰撞体对象”选择皮带的上表面；“碰撞形状”选择“方块”，“形状属性”选择“用户定义”，将“高度”改为2，坐标系为沿着Z的负方向移动1mm；在“类别”中输入0；单击“确定”按钮，完成传送带的碰撞体创建。
⑦在“碰撞体”对话框中，“碰撞体对象”选择料仓气缸推料块的圆柱面；“碰撞形状”选择“圆柱”，“形状属性”选择“自动”；在“类别”中输入0；单击“确定”按钮，完成料仓气缸的碰撞体创建，如图1-19所示。
图1-19 料仓气缸的碰撞体
⑧使用步骤⑦的方法创建四个推料气缸的碰撞体，如图1-20所示。
图1-20 推料气缸的碰撞体
⑨在“碰撞体”对话框中，“碰撞体对象”选择物料挡板的三个面；“碰撞形状”选择“方块”，“形状属性”选择“自动”；在“类别”中输入0；单击“确定”按钮，完成物料挡板的碰撞体创建。
⑩单独打开物料滑道的模型并进入MCD模块，单击“碰撞体”按钮后弹出“碰撞体”对话框，设置图1-21所示的碰撞体。
图1-21 物料滑道的碰撞体
步骤2：配置颜色分类站的气缸
真实设备有其确定的运动方式和工作范围，并在产线中发挥其作用，所以在NX MCD中的仿真思路如图1-22所示。
图1-22 配置颜色分类站气缸的思路
步骤2
1.料仓推出机构运动学模型的创建
料仓推出机构中只有料仓气缸是运动部件，完成伸出和缩回动作，因此可以使用“滑动副”指令进行创建。料仓气缸做伸出缩回动作，只有两个位置，因此执行器选用“位置控制”。
料仓推出机构的运动学模型创建步骤如下所示。
①单击“滑动副”按钮，系统会弹出“基本运动副”对话框；刚体连接件选择料仓气缸的刚体；“指定轴矢量”为气缸伸出的方向，“偏置”为0；限制“上限”为40mm，“下限”为0mm；将“名称”改为“料仓气缸”，单击“确定”按钮，完成滑动副的创建，如图1-23所示。
图1-23 料仓气缸滑动副
②单击“位置控制”按钮，系统会弹出“位置控制”对话框；“机电对象”选择刚才创建的料仓气缸滑动副，“速度”为100mm/s，将“名称”改为“料仓气缸”，单击“确定”按钮，完成位置控制的创建，如图1-24所示。
图1-24 料仓气缸位置控制
2.推料气缸
推料气缸与料仓气缸的创建方式相同，可参考创建。
步骤3：配置颜色分类站的传送带
真实传送带在输送时有确定的传送范围、方向和速度，所以在NX MCD中配置传送带的思路如图1-25所示。
图1-25 配置颜色分类站传送带的思路
步骤3
（1）创建碰撞体
传送带的碰撞体已经在步骤1创建完成，经检验，符合传送带的传送范围。
（2）创建传输面
①单击“传输面”按钮，系统会弹出“传输面”对话框。
②“传送带面”选择皮带的上表面；“运行类型”选择“直线”，“指定矢量”为传送带的输送方向；在“速度”中“平行”为50mm/s；将“名称”改为“传送带”，单击“确定”按钮完成传输面的创建，如图1-26所示。
图1-26 传送带的传输面