1.4 智能环境友好型车辆的新型体系架构

i-EFV系统立足于车辆、交通与电力等多系统的协同优化，融合基于ITS的智能汽车技术与以电驱动系统为平台的清洁能源汽车技术，既要综合实现安全、节能、环保与舒适性能，也要保证大规模车辆、交通与电力系统的综合性能最优。从集成车辆集群、交通及电力等多系统综合管理、协同优化的角度，智能环境友好型车辆的系统总体结构如图1.3所示。该系统中，i-EFV车辆、ITS中心以及电网调度中心是三个单独运行的子系统，其通过无线、光纤等通信方式进行信息的交互与共享，进而实现各系统的协同与优化控制。各子系统的任务各有侧重：电网调度中心通过与ITS中心的信息交互，对电能的制备和调度进行优化管理；ITS中心基于车-路通信信息以及电网侧反馈信息，对交通系统中的车辆进行实时监控及引导；i-EFV车辆，作为大规模交通运载的执行节点，基于车-车通信（Vehicle to Vehicle, V2V）、车-路通信（Vehicle to Infrastructure, V2I）、远程无线通信等交互信息以及车载传感系统感知行驶环境信息，优化控制各执行部件，综合实现车辆最优的安全、舒适、节能与环保的性能。

图1.3 i-EFV系统结构

新能源汽车是解决日益严重的环境、能源问题的有效手段之一，已得到国内外深入研究；而ITS作为用智能汽车技术解决交通安全和交通拥堵等问题的重要途径，也得到各研究机构和汽车厂商的重点关注。但是，目前两者的研究相互独立，无法实现相互之间的结构共用、信息共享和控制协同，以取得更加理想的多目标系统功能。近年来，国外相关研究机构已开展新能源汽车与ITS系统相结合的技术可能性探讨，但仅处于起步阶段，缺少对于融合新能源汽车与ITS的新概念汽车系统的研究。本书提出的i-EFV概念，具有在保障行驶安全前提下实现节能、环保与舒适的综合性能，同时又融合了新能源汽车与智能汽车技术各自的优势，形成了全新的车辆架构和技术体系。图1.4所示为i-EFV车辆与国外现有的智能化、网联化新能源车辆的结构对比。

i-EFV系统立足于车辆、交通与电力等多系统的协同优化，融合基于ITS的智能汽车技术与以电驱动系统为平台的清洁能源汽车技术，既要综合实现安全、节能、环保与舒适性能，也要保证大规模车辆、交通与电力系统的综合性能最优。为实现上述目标，i-EFV系统包含智能信息交互、清洁能源动力和电控化底盘三大关键系统。

图1.4 i-EFV车辆与国外现有结构对比