1.2.2 AR系统结构

1.2.2

典型的AR系统结构如图1-23所示，它由虚拟场景生成单元、（透射式）头盔显示器、头部跟踪器和（虚实融合）交互设备等构成。其中，虚拟场景生成单元负责虚拟场景的建模、管理、绘制和其他外设的管理；头盔显示器负责显示虚拟场景和真实场景融合后的信号；头部跟踪器用于跟踪用户视线；交互设备用于实现感官信号及环境控制操作信号的输入和输出。首先，头盔显示器采集真实场景的视频或者图像，将其传入后台的处理单元进行分析和重构，并结合头部跟踪器的数据来分析虚拟场景和真实场景的相对位置，实现坐标系的对齐并进行虚拟场景的融合计算；接着，交互设备采集外部控制信号，实现对虚实结合场景的交互操作。系统融合后的信息会实时地显示在头盔显示器，并展现在人的视野中。

图1-23 典型的AR系统结构