所谓图像检测，就是对图像感兴趣的特征区域（检测目标）有针对性地进行提取及其过程。其中图像是承载检测目标的载体，检测目标需要事先进行特征提取、归纳，最终通过相应算法分离出来。本章试图应用基于Hessian矩阵的圆点滤波器，对具有球形特征的目标图像进行检测。
