1.5.3 检查roscore命令的输出

我们来看看运行roscore后创建的ROS主题和ROS参数。以下命令将列出终端中的活动主题：

根据我们对rosout节点的订阅/rosout主题的讨论，主题列表如下。它包含来自ROS节点的所有日志消息，/rosout_agg将转播这些日志消息：

以下命令列出了运行roscore时可用的参数：

这里提到的这些参数可以提供ROS发行版的名称、版本、roslaunch服务器地址和run_id，其中run_id是一个与特定roscore运行相关联的唯一ID：

运行roscore时生成的ROS服务列表可以使用以下命令进行检查：

正在运行的服务列表如下所示：

这些ROS服务是为每个ROS节点生成的，用于设置日志记录级别。