About the Revisers|审校者简介

Nick Rotella在美国库珀联盟学院获得机械工程学士学位，随后又在美国南加州大学获得计算机科学硕士和博士学位。作为一名机器人专家，Nick认为自己是一名全面的科学家、开发人员和工程师。他的博士论文主要侧重于基于模型的仿人机器人运动规划和控制，他还从事过海洋、无人机、汽车、采矿和物流领域的自主应用程序研究。他在控制方面的经验基于对动力学、估计和轨迹生成理论的深刻理解。Nick曾为高性能控制编写过各级自主系统栈的软件。

Prateek Nagras是机器人初创公司TechnoYantra（该公司已于2022年被Acceleration Robotics收购）的创始人。他是一名工程师，曾在印度浦那的VIT学习仪器仪表和控制工程，并在德国亚琛的FH公司学习机电一体化，专攻机器人技术。