1.1.2　自动驾驶的分级标准

微课视频04

为实现完全替代驾驶员这个最终目标，自动驾驶技术在实现过程中被划分出多个阶段性目标，即分级标准。如表1.1所示，目前国际上的分级标准主要有两个：一个是2013年由美国交通运输部下辖的美国国家高速公路交通安全管理局（NHTSA）发布的自动驾驶的分级标准，其对自动化的描述共有4个级别；另一个是2014年由国际汽车工程学会（SAE，原译：美国汽车工程师学会）制定的自动驾驶分级标准J3016（《标准道路机动车驾驶自动化系统分类与定义》），其对自动化的描述分为5个等级。两个分级标准拥有一个共同之处，即自动驾驶车辆和非自动驾驶车辆之间存在一个临界点，即车辆本身是否能控制一些关键的驾驶功能，例如转向、加速和制动，这个临界点也决定了驾驶行为的责任主体是人类驾驶员还是车辆本身（自动驾驶系统），这对自动驾驶车辆的量产非常关键。2018年，SAE对J3016进行了修订，进一步细化了每个分级的描述，并强调了防撞功能，目前它已经成为业界主要采用的自动驾驶分级标准。

表1.1　自动驾驶分级的国际标准

2020年3月9日，工信部发布《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批公示。如表1.2所示，基于驾驶自动化系统（自动驾驶系统，表中简称系统）能够执行动态驾驶任务的程度，根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行条件限制等，将驾驶自动化分成0~5级。与SAE的分级标准对比，中国的自动驾驶分级与SAE划分的等级基本一致。不同点在于，SAE J3016将自动紧急制动系统（autonomous emergency braking，AEB）等安全辅助功能和非驾驶自动化功能都放在L0级，归为“无驾驶自动化”，而中国标准则称之为“应急辅助”，与非驾驶自动化功能进行区分。

表1.2　自动驾驶分级中国标准

∗排除商业和法规因素等限制

由市场监管总局和国家标准化管理委员会联合发布的《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准（GB/T 40429—2021）已于2022年3月1日起正式实施，对促进自动驾驶产业的发展以及后续相关法规的制定起到积极作用。

当分级标准完全达成之时就是自动驾驶技术完全实现之日，人们交通出行的方式将会发生彻底改变，而现在，业界有数以万计的人正在不断地为此而努力。