更新时间：2024-12-28 12:07:35
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内容简介
主编简介
序言
前言
视频目录
第1章 看车：自动驾驶概述
1.0 本章导读
1.1 认识自动驾驶
1.1.1 什么是自动驾驶
1.1.2 自动驾驶的分级标准
1.1.3 当前业界自动驾驶技术的主要进展
1.2 自动驾驶的实现
1.2.1 自动驾驶的核心问题
1.2.2 自动驾驶的技术实现
1.2.3 自动驾驶的研发流程
1.3 自动驾驶中的人工智能
1.3.1 实现自动驾驶的智能系统
1.3.2 自动驾驶与人工智能
1.4 自动驾驶面临的挑战
1.4.1 技术层面上的挑战
1.4.2 非技术层面上的挑战
1.5 开放性思考
1.6 本章小结
第2章 造车：自动驾驶系统软硬件基础
2.0 本章导读
2.1 汽车底盘结构
2.1.1 动力传动装置
2.1.2 车辆悬架装置
2.1.3 转向控制装置
2.1.4 刹车制动装置
2.2 汽车电子电气架构
2.2.1 汽车线控底盘
2.2.2 控制器架构模式的发展
2.2.3 汽车开放系统架构
2.3 自动驾驶汽车系统
2.3.1 自动驾驶相关硬件
2.3.2 自动驾驶系统框架
2.3.3 自动驾驶系统研发
2.4 智能小车系统
2.4.1 智能小车整体架构
2.4.2 智能小车硬件系统
2.4.3 智能小车软件系统
2.4.4 智能小车自动驾驶
2.4.5 智能小车开发环境
2.5 开放性思考
2.6 本章小结
第3章 开车：自动驾驶数据收集与预处理
3.0 本章导读
3.1 机器学习与数据集
3.1.1 人工智能与机器学习
3.1.2 机器学习数据集
3.1.3 多种数据类型的数据标注
3.1.4 高维数据可视化技术
3.2 自动驾驶数据收集与处理
3.2.1 自动驾驶数据特征
3.2.2 自动驾驶传感器数据
3.2.3 数据融合与车辆定位
3.2.4 自动驾驶数据标注
3.2.5 自动驾驶公开数据集
3.3 智能小车数据收集与处理
3.3.1 操控智能小车行驶
3.3.2 智能小车行驶数据收集
3.3.3 智能小车数据标注
3.3.4 智能小车数据分析
3.3.5 智能小车数据清洗
3.3.6 智能小车数据可视化
3.3.7 智能小车数据处理工具
3.4 开放性思考
3.5 本章小结
第4章 写车：自动驾驶神经网络模型
4.0 本章导读
4.1 机器学习与神经网络
4.1.1 数据驱动的学习过程
4.1.2 人工神经网络
4.2 自动驾驶中的卷积神经网络
4.2.1 卷积的引入
4.2.2 卷积神经网络
4.2.3 经典的卷积神经网络结构
4.3 自动驾驶中其他模型结构
4.3.1 其他视觉感知任务
4.3.2 激光雷达等传感器数据的处理
4.3.3 多模态传感器数据的融合
4.3.4 自动驾驶模型案例研究
4.4 智能小车建模实战演练
4.4.1 基于人工神经网络识别标志
4.4.2 基于卷积的端到端自动驾驶网络
4.5 开放性思考
4.6 本章小结
第5章 算车：自动驾驶模型训练与调优
5.0 本章导读
5.1 模型与训练参数
5.1.1 模型训练数据
5.1.2 智能小车CNN模型
5.1.3 参数和超参数
5.1.4 损失函数
5.2 神经网络模型训练
5.2.1 梯度下降迭代
