更新时间：2018-12-29 16:03:08
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前言
第1章 绪论
1.1 机电系统
1.1.1 机电系统的组成
1.1.2 机电系统的发展
1.1.3 机电系统的现代设计方法
1.2 仿真技术及其在机电系统中的应用
1.2.1 仿真的分类
1.2.2 计算机仿真的发展现状
1.2.3 计算机仿真在机电系统中的应用
1.2.4 计算机仿真的发展趋势
1.3 联合仿真技术
1.3.1 联合仿真技术的产生及其内涵
1.3.2 联合仿真的主要方式
第2章 常用分析软件介绍
2.1 MATLAB软件介绍
2.1.1 MATLAB的发展历程和影响
2.1.2 MATLAB/Simulink功能简介
2.1.3 MATLAB功能特点
2.1.4 Simulink简介及特点
2.2 ADAMS软件介绍
2.2.1 ADAMS软件简介
2.2.2 ADAMS软件的组成
2.3 RecurDyn软件介绍
2.3.1 RecurDyn软件简介
2.3.2 RecurDyn的产品模块
2.3.3 RecurDyn软件的特点
2.4 ANSYS软件介绍
2.4.1 ANSYS软件简介
2.4.2 基本分析步骤
2.5 AMESim软件介绍
2.5.1 AMESim软件简介
2.5.2 AMESim的特点
第3章 基于ADAMS与ANSYS的刚柔耦合动力学仿真
3.1 刚柔耦合动力学介绍
3.1.1 ADAMS柔性分析模块介绍
3.1.2 基本原理
3.2 ANSYS/ADAMS联合仿真基本步骤
3.3 机器人柔性臂分析实例
3.3.1 问题定义
3.3.2 建立有限元模型
3.3.3 ANSYS/ADAMS接口文件生成
3.3.4 在ADAMS中读入模态中性文件
3.3.5 在ADAMS中建立Flex体模型
3.3.6 后处理结果输出
3.3.7 简单误差分析
第4章 ANSYS与RecurDyn联合仿真
4.1 ANSYS与RecurDyn联合仿真介绍
4.2 齿轮离心力补正问题
4.3 ANSYS与RecurDyn联合仿真方法
4.3.1 ANSYS有限元建模
4.3.2 RecurDyn动力学建模
4.3.3 ANSYS离心力校正
4.3.4 RecurDyn离心力校正求解
4.3.5 仿真结果分析
第5章 ADAMS与MATLAB联合仿真
5.1 机械与控制系统联合仿真介绍
5.2 ADAMS/Controls模块
5.2.1 ADAMS/Controls介绍
5.2.2 使用ADAMS/Controls基本步骤
5.3 单级倒立摆的控制问题
5.4 倒立摆控制问题的联合仿真方法
5.4.1 建立ADAMS动力学模型
5.4.2 定义输入变量
5.4.3 导出ADAMS模型
5.4.4 在MATLAB/Simulink中导入ADAMS模型
5.4.5 联合仿真分析
第6章 RecurDyn与MATLAB联合仿真
6.1 RecurDyn与MATLAB接口介绍
6.2 RecurDyn与MATLAB联合仿真的主要步骤
6.3 汽车巡航控制系统的联合仿真
6.3.1 汽车巡航控制系统的发展历程
6.3.2 汽车巡航控制系统的原理
6.3.3 汽车纵向动力学模型
6.3.4 控制系统模型
6.3.5 在RecurDyn中搭建车辆动力学模型
6.3.6 定义输入/输出接口
6.3.7 导出ReurDyn模型
6.3.8 连接RecurDyn与MATLAB
6.3.9 运行联合仿真
第7章 ADAMS与AMESim联合仿真
7.1 ADAMS与AMESim接口
7.1.1 接口介绍
7.1.2 接口准备
7.1.3 需要注意的问题
7.2 用AMESim作为仿真主界面进行仿真
7.2.1 问题定义
7.2.2 ADAMS建模及模型确认
7.2.3 定义模型的输入/输出
7.2.4 导出模型
7.2.5 创建AMESim模型
7.2.6 导入ADAMS模型
7.2.7 联合仿真模型参数设置
7.2.8 运行仿真
7.3 用ADAMS作为仿真主界面进行仿真
7.3.1 软件设置
7.3.2 模型准备
7.3.3 建立ADAMS模型
