5.4　初步学习RT ToolBox2软件

RT ToolBox2软件（以下简称RT）是一款专门用于三菱机器人编程、参数设置、程序调试、工作状态监视的软件。其功能强大，编程方便，RT ToolBox2软件可以在官网上下载。本章对RT软件的使用做一简明的介绍，在本书的第25章有详细介绍。

设置具体参数操作方法如下：

点击［离线］→［参数］→［信号参数］→［专用输入/输出信号分配］→［通用1］弹出图5-2所示的“专用输入/输出信号设置框”，在“专用输入/输出信号设置框”内，可以设置相关的输入/输出信号。

图5-2　“专用输入/输出信号设置框”

这一部分是最常用的参数设置界面。可以在这个窗口直接设置。这个窗口的设置内容比较集中，也可以如同5.3.2节所示，直接打开对应的参数进行设置。关于参数的学习要在第16～18章进行。在这些章节中，对参数进行了专门的解释。