第7章　对机器人系统进行初步设置

本章要学习比较实用的操作。实际上任何一台工作机械在运行之前，必须选择坐标系、设置原点。特别是要设置行程范围，也就是行程限位，以保证工作机械在正常的行程范围内工作不发生事故。机器人由于其特殊性有多种原点设置和行程范围设置的方法，这是本章要学习的内容。