把连续的图像f（x，y）在2D空间XY和性质空间F都离散化，这种离散化了的图像称为数字图像，可以用I（r，c）来表示，其中，（r，c）为离散化后的（x，y），r为图像的行（row），c为图像的列（column）；函数值I表示离散化后的函数值f；I、r和c的值都是整数。一般地，用f（x，y）表示数字图像，f、x和y都在整数集合中取值。例如，对于数字图像来说，车辆的反光镜只是一个数值矩阵，如图1-5所示。
图1-5 数字图像的本质
