前言

国内地铁列车的最高速度一般为80km/h，地铁站间距多为1～2km，频繁启动、加速、制动和停车，工作条件苛刻，要求制动装置结构紧凑、反应迅速；地铁列车每天工作18个小时，留给维修的时间不多，要求制动装置结构简单、维护方便；为实现安全快速上下乘客，要求车辆站台停车精准、制动力控制精确。由此可见，制动系统对城市轨道交通车辆的安全、正点起着决定作用，只有了解和掌握制动系统的结构组成、工作原理及关键技术才能对城市轨道交通车辆制动系统正确运用和维修。

现有城轨车辆制动系统方面的教材大多从铁路车辆的教材演化而来，分型号介绍各类型制动器，系统性不强、知识点不突出、教材内容不紧凑，对于制动系统新技术的介绍也大多为附件式或产品说明式地堆积，学生较难理解，而且有的教材只注重实际操作，对原理性知识论述较少。作者在多年授课实践中参考各类专著、教材，确立了深入浅出、层次清晰的授课体系，并以此为基础编写了本书。

本书是高等学校城市轨道交通系列教材之一，也是城市轨道交通卓越工程师教育培养计划系列教材之一。全书共分为八章，主要内容包括城市轨道交通车辆的制动方式与制动作用、制动的基础理论、电气制动系统、空气制动机、制动控制系统、制动防滑控制系统、制动参数计算与设计。本书详细阐述了城市轨道交通车辆制动系统的各个组成部分，注重剖析制动系统各子系统的基本原理、分析制动系统的各元器件及制动作用原理，从理论到实际层层深入、循序渐进，更加便于学生学习理解。

相对于其他教材而言，本书有如下特点：

（1）知识点详细，涵盖了制动系统的各个组成部分。

（2）内容丰富，逻辑清晰，章节紧凑，图文并茂。

（3）详细讲解了多种制动系统（包括最新的制动系统如EP2002制动系统、KBGM制动系统等）的系统组成、制动原理、控制技术及基础制动单元，同时配以大量的系统图、结构图、电路图和控制图，更加便于学生学习理解。

本书由上海工程技术大学尧辉明教授主编，同济大学谭复兴教授主审。衷心感谢谭复兴老师、郑树彬老师对本书出版给予的帮助，感谢上海申通地铁集团有限公司在本书编写过程中给予的支持和帮助，感谢蒋永亮、郑灵霞、胡雅婷、许羲、秦文琪、高利君和朱朝刚等在本书编写过程中图表制作、文字录入、校核方面的细心工作。另外，本书参考了一些国内外发表的书籍、论文和资料，在此对其作者表示诚挚的谢意。

本书的出版得到了上海工程技术大学卓越工程师教育培养计划城市轨道交通车辆工程专业建设项目和上海市教育委员会第五期重点学科建设项目的资助，在此表示感谢。

由于时间、水平有限，书中难免有不足之处，敬请读者批评指正。

编者

2018年2月