第1章　绪论

城市轨道交通具有大运量、低污染、快捷、安全、舒适、节能、准点等优点，是解决城市交通拥挤的主要手段。城市轨道交通的诸多优点，已经引起世界各国的高度重视，得到迅速发展。不少城市把地下、地面和高架铁路联成城市轨道交通网络，在大运量方面，城市轨道交通占有绝对优势，它是解决现代化城市客流量大、交通不畅的有效途径，其运输能力每小时单向运送可达10万人。

截至2017年12月31日，中国包括北京、上海、广州等35座城市开通运营轨道交通线路，共171条线路，总里程高达5083.45km，车站3269座。云计算、大数据、移动互联、人工智能、全自动运行都将进一步提升城市轨道交通运行的安全与效率。预计到2020年，我国城市轨道交通运营城市将达到50座，运营总里程突破6000km，投资超4万亿，是全世界最大的城市轨道交通市场，同时也将成为世界领域内轨道交通信息化与智能化的最高水平代表。

铁道车辆使用钢轮在钢轨上运行，具有运行阻力小、能量消耗少的优点。但在牵引或制动时，如加以过大的力则会因车轮产生空转或滑行，反而不能得到预期的牵引力或制动力。因此，要根据速度、气候、乘车率等条件对制动力加以控制。近年来，对摩擦制动开发了具有更高热容量的摩擦材料，对电制动将其改进为使发出的电能返送回电网的再生制动。此外，城市轨道交通车辆制动系统还不断进行着安全性、舒适性、操作性、高速性、响应性的改善以及部件的轻量化、减少磨耗部件的维修量、采用微处理器进行精密制动控制等方面的改进和开发。

城市轨道交通车辆制动系统对城市轨道交通车辆的安全、正点起着决定性作用，一直是车辆系统设计的关键技术和热点问题。了解和掌握城市轨道交通车辆制动系统的基本结构组成、工作原理及关键技术对制动系统的正确运用和保养维修有着举足轻重的作用。