1.1　城市轨道交通车辆制动系统的发展

城市轨道交通是一种独立的有轨交通系统，城市轨道交通有多种类型：地铁、轻轨、有轨电车、跨座式独轨、磁浮列车、城际列车等。

城市轨道交通车辆制动系统作为城市轨道交通车辆系统的一个重要组成部分，伴随着城市轨道交通的发展而同步前行，甚至技术要领先于其而发展。