1.1.1　早期的人工制动系统时代（1881年—20世纪初期）

城市轨道交通最早在英国开始萌芽。1863年，伦敦市中心环路下面修建隧道，想让蒸汽或内燃火车在市中心的地下通行，但是火车的烟雾在隧道中弥漫，尽管有通风井，但排放烟雾问题仍然难以解决。世界上第一辆有轨电车是1881年在德国柏林工业博览会期间展示出的在400m长轨道上做往返示范运行的实验列车，紧接着1888年美国弗吉尼亚州的里磁门德市第一个投入商业运行的有轨电车产生，标志着城市轨道交通时代的来临。1890年，伦敦建成电力牵引的地下铁路，也就是真正意义上的第一条地铁。只有6.5km的短途“大都市铁道”正式通车，第一年就运载了乘客950万人，为解决交通拥堵树立了成功的典范。

最早的城市轨道交通车辆制动系统是人工制动系统，在早期的有轨电车和地铁当中使用，由于城市轨道交通车辆是沿用铁路车辆的，因此当时的城市轨道交通车辆制动系统基本和铁路车辆一样，任何铁路车辆制动新技术都会立即被应用于城市轨道交通车辆。

人工制动系统是以人力作为动力来源，用人力操纵实现制动和缓解作用的制动系统，也叫手制动系统。早期的城市轨道交通车辆，通过司机或制动员绞动制动钢丝，以手轮的转动方向和手力大小来操纵控制，每个车或几个车配备一名制动员，按司机笛声号令协同操纵，使木制的闸瓦靠紧车轮踏面，用摩擦力使车轮或车轴的转动减慢或直至停止，以达到车辆减速或停车的目的。所采用的机械装置还有杠杆拨动式闸瓦制动、手轮式棘盘链条制动等装置。这些制动系统和技术均全盘采用当时的铁路车辆最新制动系统和技术。

人工制动系统的缺点是：方法比较原始，制动力弱，作用缓慢，可靠性差，既费力又不安全，时常会发生钢丝断裂和车辆失控事故。