3.1.2　列车制动系统

为了能施行制动或缓解制动，需要在列车上安装一整套完整可操纵并能进行控制和执行的系统，总称为列车制动系统。在普通铁路机车车辆上它通常分成机车制动系统和车辆客车、货车制动系统。由于城市轨道交通车辆（以下简称“城轨车辆”）与铁路车辆的编组形式不同（城轨车辆一般采用动力分散型的动车组形式），一般由动车和拖车组成，因此也可按其编组形式的不同分为动车制动装置和拖车制动装置。无论机车、客车、货车，还是动车、拖车，各种车辆都有它自己的一套完整的制动装置，在列车运行过程中起着制动和缓解的作用。操纵全列车制动功能的设备一般安装在机车或列车两端带司机室的头车上（动车组），头车既可以是拖车也可以是动车。由制动装置产生的与列车运行方向相反的外力称为制动力，这是人为的阻力，它比列车在运行中由于各种自然原因产生的阻力要大得多，因此尽管列车在制动减速的过程中会产生列车运行阻力（自然阻力），但起主要起制动作用的还是列车制动力。

一套列车制动装置至少包括两个部分：制动控制部分和制动执行部分。制动控制部分主要包括制动信号的发生与传输装置；制动执行部分（通常称为基础制动装置）包括闸瓦制动和盘形制动等不同的制动装置。过去由于列车上安装的制动装置比较简单、直观，而且是用压缩空气传递制动信号，因此称其为空气制动装置。随着轨道交通技术的发展，制动装置越来越多地采用了电气信号控制和电气驱动控制设备，特别是微型计算机和电子设备的出现使制动装置变得无触点化、集成化，并且使制动控制功能融入了其他系统控制而不能独立划分，因此将具有制动功能的电子线路、电气线路和空气制动控制部分总称为列车制动系统。