2.5　全数字机电伺服控制系统

全数字机电伺服控制系统不仅完成数据采集、处理和输出，还需完成系统电流、速度和位置回路的反馈闭环控制。与模拟伺服系统相比，全数字机电伺服控制系统具有抗干扰能力强、简单灵活、易于实现等特点，已成为伺服系统控制的主流形式。全数字机电伺服控制系统包括实现数字控制的硬件系统和完成数字控制的软件算法。下面将分别予以介绍。