2.1.3 自动怠速控制

工程机械在作业过程中往往会根据工作需要处于停止工作等待状态，此时为了减少发动机不必要的能量损耗，系统会进入自动怠速状态，降低油耗。当接到重新作业指令后，发动机迅速恢复到怠速前的工作状态。新能源工程机械的自动怠速控制可以参考文献[2]-[4]。

以某液压挖掘机为例描述两级自动怠速工作原理：自动怠速功能在显示屏上设置，系统上电默认为自动怠速功能。当油门档位对应的转速大于1350r/min时，系统控制发动机在1350r/min起动；当系统检测到操作手柄工作时，通过整机控制器给发动机控制器发出一个油门档位对应的转速信号；系统启动后且发动机实际转速大于1350r/min时，当系统检测到操作手柄不工作的时间超过5s（自动怠速时间显示屏可以设置成3～7s）时，通过整机控制器给发动机控制器发出一个1350r/min对应的转速信号，自动将发动机转速降低到1350r/min，此时，油门旋钮的调节不能调节发动机转速；当系统检测到操作手柄不工作的时间超过90s（程序可以调整）时，通过整机控制器给发动机控制器发出一个1000r/min对应的转速信号，自动将发动机转速降低到1000r/min，此时，油门旋钮的调节不能调节发动机转速。