工业机器人实战应用及调试
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5.13.4 On GoTo——不同条件下跳转到不同程序分支处的指令

(1)功能 本指令是根据不同条件跳转到不同程序分支处的指令。判断条件是计算式,可能有不同的计算结果,根据不同的计算结果跳转到不同程序分支处。本指令与On GoSub指令的区别是:On GoSub指令是跳转到子程序,On GoTo指令是跳转到某一程序行。本指令流程如图5-18所示。

(2)指令格式 On<条件计算式>GoTo<程序行标签1><程序行标签2>。

图5-18 根据不同条件下跳转到不同程序分支处的指令

(3)指令例句